本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛感知技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于多模態(tài)3D目標(biāo)檢測(cè)的時(shí)序軌跡優(yōu)化方法，包括：對(duì)采集的時(shí)序數(shù)據(jù)序列進(jìn)行處理，生成3D物體檢測(cè)序列；對(duì)3D物體檢測(cè)序列進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與軌跡管理，生成初始的3D物體軌跡；基于屬性的解耦精修機(jī)制，分別優(yōu)...

本發(fā)明公開了一種異步電機(jī)諧波抑制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，所述異步電機(jī)諧波抑制方法包括：獲取異步電機(jī)電流中的諧波分量，并生成抑制所述諧波分量的電壓諧波補(bǔ)償信號(hào)；生成隨機(jī)變化的載波頻率信號(hào)；將所述電壓諧波補(bǔ)償信號(hào)注...

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛機(jī)器人的控制方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置，其中，該方法包括：獲取車輛的預(yù)設(shè)車速曲線，采集所述車輛在當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際車速，其中，所述預(yù)設(shè)車速曲線用于表征所述車輛的目標(biāo)車速隨時(shí)間的變化情況；根據(jù)所述預(yù)設(shè)車速曲線計(jì)算所...

本申請(qǐng)涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鐵芯拼塊，其上設(shè)置倒V型永磁體槽且中心線為q軸，在拼接成轉(zhuǎn)子鐵芯時(shí)，相鄰鐵芯拼塊的相鄰側(cè)的槽體構(gòu)成V型永磁體槽，且相鄰鐵芯拼塊間形成隔磁間隙，隔磁間隙對(duì)應(yīng)于d軸，增加d軸磁阻。一種轉(zhuǎn)子用骨架包括芯軸和設(shè)...

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種數(shù)據(jù)采集設(shè)備、用于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的采集方法及裝置。數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括：采集機(jī)構(gòu)，采集機(jī)構(gòu)包括數(shù)據(jù)采集模塊和環(huán)境交互機(jī)構(gòu)；數(shù)據(jù)采集模塊集成有多種類型的傳感器，用于采集外部的環(huán)境數(shù)據(jù)；環(huán)境交互機(jī)構(gòu)與數(shù)據(jù)采集模塊...

一種車輛能耗異常監(jiān)控方法、系統(tǒng)及設(shè)備，涉及車輛智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：接收并解析車輛終端的上傳數(shù)據(jù)，提取車輛識(shí)別碼并解析出車輛的信號(hào)數(shù)據(jù)，將車輛識(shí)別碼與信號(hào)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，生成JSON數(shù)據(jù)；根據(jù)車輛識(shí)別碼和預(yù)設(shè)的未來時(shí)間段，基于時(shí)序預(yù)測(cè)...

本申請(qǐng)涉及測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于DDS的測(cè)試方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：顯示包括服務(wù)列表的測(cè)試界面；其中，服務(wù)列表包括多個(gè)DDS服務(wù)的服務(wù)名稱；DDS服務(wù)是數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)中的通過主題實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)功能的組件；獲取通過測(cè)試界面...

本發(fā)明涉及座艙語音調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種語音通話的優(yōu)化方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明通過獲取車內(nèi)音頻信號(hào)，對(duì)車內(nèi)音頻信號(hào)進(jìn)行信號(hào)分離處理，提取出語音通話信號(hào)和至少一種干擾信號(hào)，再對(duì)語音通話信號(hào)和干擾信號(hào)進(jìn)行頻域分析，計(jì)算語音通話信...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛設(shè)備控制方法和裝置、車輛設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品；車輛設(shè)備控制方法包括：在車輛設(shè)備的控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閉的情況下，獲取控制電機(jī)的狀態(tài)參數(shù)；基于狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行偏差計(jì)算，獲取控制電機(jī)的狀態(tài)評(píng)估指數(shù)；基于狀態(tài)評(píng)估指...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N能耗計(jì)算方法、裝置及設(shè)備，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，能適配新能源汽車的多能量來源狀態(tài)，提升能耗數(shù)據(jù)的實(shí)用性和用戶體驗(yàn)。該方法包括：獲取車輛的能耗反饋數(shù)據(jù)和車輛能量來源狀態(tài)，能耗反饋數(shù)據(jù)用于表示車輛的油耗數(shù)據(jù)和/或電耗數(shù)據(jù)，車輛能量...

本發(fā)明涉及固態(tài)電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池極片、固態(tài)電池電芯及制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明提供的電池極片，包括集流體，位于所述集流體至少一側(cè)的活性材料層，所述活性材料層中包括活性材料顆粒；所述活性材料顆粒至少部分表面包覆有第一包覆層，所述第...

本申請(qǐng)涉及一種地圖數(shù)據(jù)質(zhì)檢方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及地圖處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法可以通過基于不同成圖模塊的地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)不同成圖模塊各自對(duì)應(yīng)的質(zhì)檢任務(wù)，執(zhí)行每個(gè)成圖模塊各自對(duì)應(yīng)的質(zhì)檢用例對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)檢，得到每個(gè)成圖模塊各自的質(zhì)檢結(jié)...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種天窗密封結(jié)構(gòu)和汽車，其中，天窗密封結(jié)構(gòu)包括框架結(jié)構(gòu)和天窗玻璃；所述框架結(jié)構(gòu)具有天窗口；所述天窗玻璃蓋設(shè)于所述天窗口，所述天窗玻璃包括玻璃本體和密封件，所述密封件包括主體部和密封部，所述密封部具有彎折形成的第一段和第...

本發(fā)明涉及無鑰匙駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無鑰匙駕駛方法、裝置、目標(biāo)車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。獲取目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的用戶出行意圖概率；根據(jù)用戶出行意圖概率，確定目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)執(zhí)行指令；控制目標(biāo)車輛執(zhí)行啟動(dòng)執(zhí)行指令。確保指令執(zhí)行的精準(zhǔn)性與及時(shí)性，高概率...

本發(fā)明涉及信息傳輸技術(shù)領(lǐng)域，公開了車輛報(bào)文傳輸方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，本發(fā)明無論第一控制器工作在哪種模式，只要參與信號(hào)參數(shù)采集的功能模塊相同，第一控制器和第二控制器都基于預(yù)先存儲(chǔ)的通用配置文件來封裝報(bào)文。確保第一控制器的第...

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種泊車提前換擋的縱向控制方法、裝置、車輛及介質(zhì)，方法包括：獲取車輛信息、當(dāng)前單步路徑環(huán)境信息和下一個(gè)單步路徑環(huán)境信息；根據(jù)車輛信息和當(dāng)前單步路徑環(huán)境信息確定車輛在當(dāng)前單步路徑上行駛的提前換擋位置；根據(jù)...

本公開實(shí)施例提供一種電機(jī)和車輛，屬于驅(qū)動(dòng)冷卻技術(shù)領(lǐng)域，轉(zhuǎn)子組件相對(duì)于定子組件轉(zhuǎn)動(dòng)，定子組件包括定子鐵芯和定子繞組，定子鐵芯具有定子槽以及換熱流道，定子槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)定子槽沿定子鐵芯的周向間隔布置，每個(gè)定子槽與對(duì)應(yīng)換熱流道連通，換熱...

本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，提供一種集成式濾波模塊、電機(jī)控制器和車輛。集成式濾波模塊包括殼體、濾波組件、熔斷器組件和導(dǎo)電連接件。殼體包括一體成型的第一安裝座和第二安裝座；濾波組件設(shè)置于第一安裝座；熔斷器組件設(shè)置于第二安裝座；導(dǎo)電連接件包括正...

本發(fā)明提供一種問題路面預(yù)警方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及智慧交通技術(shù)領(lǐng)域，該問題路面預(yù)警方法包括：獲取車輛的行駛信息，行駛信息包括車輛狀態(tài)信息、行駛位置和底盤傳感器信號(hào)；將行駛信息輸入路況識(shí)別模型，得到路況識(shí)別模型輸出的行駛...

本技術(shù)涉及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種尾翼結(jié)構(gòu)以及汽車，尾翼結(jié)構(gòu)包括相連接的內(nèi)板和外板，內(nèi)板用于與汽車的車體連接，外板位于內(nèi)板的遠(yuǎn)離車體的一側(cè)；外板包括依次平滑過渡連接的前端部、中部和后端部；前端部朝向靠近內(nèi)板的方向傾斜；中部呈朝向靠近...