本申請提供了一種類擺線行星傳動齒輪全齒面修形方法，涉及齒輪設計和制造技術領域。所述方法包括：建立內嚙合類擺線外齒輪與內齒輪接觸分析模型，外齒輪為主動輪，采取外齒輪進行修形而內齒輪保持不修形的方案基于多方面的考慮；確定齒廓以及齒向修形的修...

本發明涉及船舶控制與導航仿真技術領域，尤其涉及一種基于STM32與Simulink結合的船舶軌跡可視化方法及系統，方法包括：慣性測量模塊和超寬帶定位模塊采集船舶的姿態位置信息；將姿態位置信息傳輸至STM32芯片，STM32芯片通過四元數...

本發明提供一種充氣式救援艇母港平臺，包括由若干個獨立可充氣的充氣模塊形成的平臺主體；所述充氣模塊充氣后為方形平板式結構；所述平臺主體具有橫向、縱向以及層疊方向上的可擴展性；所述充氣模塊上、下表面的邊緣均沿邊長固定安裝有連接件Ⅰ；所述平臺...

本發明提供了一種基于擴張狀態觀測器的鋰電池荷電狀態估計方法，包括如下步驟：S1、建立鋰電池系統的Thevenin等效電路模型，得到包含待辨識模型參數的鋰電池系統離散差分方程與端電壓表達式；S2、求解出Thevenin等效電路模型中的歐姆...

本發明公開一種基于基礎模型引導和類別感知投影的可泛化跨視角地理定位方法，屬于計算機視覺技術領域。主要包括：構建包括地面圖像分支與航空圖像分支的孿生神經網絡模型，分支包括視覺主干模型、類別感知投影模塊以及反事實指導模塊，其中，視覺主干模型...

本發明公開了一種用于船舶鍋爐生物炭顆粒噴吹燃燒系統，燃料制備單元以將生物炭材料制得生物炭顆粒；燃料儲存單元通過惰性氣體維持貯倉內氧濃度低于3%以確保安全；燃料給料單元用于將生物炭顆粒形成燃料并輸送至噴吹單元中；噴吹單元將燃料噴射注入燃燒...

本發明公開了一種基于IWOA?CNN?Transformer船舶發動機故障診斷方法，包括：采集船舶發動機在正常與故障狀態下的運行數據并進行預處理，構建數據集并劃分為訓練集和驗證集；通過引入最優鄰域擾動、自適應權重和變螺旋位置更新策略，對...

本發明涉及一種基于溫度調控的PDMS海綿微球、制備方法及應用，包括如下步驟：PDMS預聚物配置：按重量比10:1稱取PDMS彈性體基底與固化劑，置于燒杯中，攪拌，之后加入消泡劑，繼續攪拌；采用超聲沉淀法制備超細NaCl粉體；超細NaCl...

本發明提供一種全回轉起重船多機作業軌跡與壓載調撥協同設計方法，涉及船舶起重的技術領域，包括以下步驟：確定全回轉起重船多機協同吊裝任務信息；分別對每一艘起重船的船吊裝系統進行動力學建模；分別建立多機軌跡優化模型與多機壓載水調撥優化模型，并...

本發明公開了一種基于LLM的干散貨港口設備運維知識圖譜構建方法，包括：從技術手冊中獲取設備數據，并利用LLM進行多輪實體關系提取，將其轉化為結構化的三元組數據表格，通過逐輪比對并去除重復數據，確保信息準確性；將去重后的表格按關系拆分為多...

本發明涉及船舶控制與仿真技術領域，尤其涉及一種基于物理隔離的船舶控制算法的魯棒性驗證方法，包括：在嵌入式端構建船舶模型，船舶模型基于確定慣性矩陣參數和線性阻尼系數的MMG船舶操作模型結合建立；嵌入式端連接有上位機，上位機對船舶模型下發運...

本發明涉及港口交通組織船舶節能減排領域，尤其涉及一種基于多策略協同進化算法的船舶進出港綠色調度優化方法，包括：基于船舶在港碳強度評級方法建立船舶在港碳強度合規約束，以調度周期內船舶在港總等待時間和船舶總碳排放最小為目標函數，構建考慮營運...

本發明公開了一種基于多策略協同的智能網聯公交優先路徑規劃方法，通過建立目標車道社會車輛主動避讓約束和公交車的蛇形約束，對以智能網聯公交車和社會車輛在所有位置上的總機動步數最小為目標的目標函數進行求解，實現智能網聯公交優先路徑的規劃。通過...

本發明公開了基于分層深度強化學習的通感算一體化車聯網系統時效性優化方法，基于通感算一體化車聯網系統，建立任務卸載模型，在二進制任務卸載調度策略中，各組內車輛基于局部信息，以分布式決策方式自主選擇組內任務卸載對象的決策機制；將通感算一體化...

本發明公開了一種基于博弈論的移動感知分布式無人機自組網分簇路由方法，首先根據無人機之間的運動館相似度進行初始分簇，然后采用簇合并的方法，對簇結構進行調整，最后基于調整后的最終簇內的非合作混合策略博弈模型，獲取最終簇內進行博弈的無人機節點...

本發明公開的一種具有輸入端寬帶無反射特性的高隔離高選擇性濾波功分器，包括：輸入端口、兩個輸出端口、雙L形無反射吸收結構、兩段微帶連接線、兩段平行耦合線、兩個L形階躍諧振器、兩個無反射吸收隔離電阻、四分之一波長平行耦合連接線和兩段U形傳輸...

本發明公開了一種窄帶語音信號的帶寬擴展方法，屬于語音處理技術領域，包括以下步驟：獲取窄帶語音信號；構建基于邊界感知和基頻特征融合的語音帶寬擴展模型；對所述語音帶寬擴展模型進行訓練，得到訓練好的語音帶寬擴展模型；將窄帶語音信號，輸入到訓練...

本發明公開了一種多層消能海上風電樁基防沖刷預制塊及施工方法，包括蜂窩基體層、曲面導流層、生態強化層和支撐鋼架，所述曲面導流層和生態強化層設置在蜂窩基體層的頂部，所述蜂窩基體層由六邊形固化土單元通過FRP筋骨架增強構成，相鄰蜂窩基體層通過...

本發明公開了一種基于水下復合聲場的變深度監測集群，由多個獨立監測裝置組成，采用水下半潛式懸浮艙作為監測裝置外殼框架，內配有中性浮體與沉浮箱，以實現裝置的上浮與下潛深度自定義控制，同時懸浮艙內環繞集成多聲場發射與接收陣列、波光互補發電單元...

本發明公開了一種基于動態橢圓船舶領域的船舶碰撞風險評估方法，包括：通過獲取本船的實時狀態參數與操縱性能參數，并引入反映國際避碰規則中會遇局面的系數，構建出能夠動態橢圓船舶領域；實時計算他船與本船動態領域之間的空間關系，得到本船到他船的距...