本發明公開了基于分層深度強化學習的通感算一體化車聯網系統時效性優化方法，基于通感算一體化車聯網系統，建立任務卸載模型，在二進制任務卸載調度策略中，各組內車輛基于局部信息，以分布式決策方式自主選擇組內任務卸載對象的決策機制；將通感算一體化...

本發明公開了一種基于博弈論的移動感知分布式無人機自組網分簇路由方法，首先根據無人機之間的運動館相似度進行初始分簇，然后采用簇合并的方法，對簇結構進行調整，最后基于調整后的最終簇內的非合作混合策略博弈模型，獲取最終簇內進行博弈的無人機節點...

本發明公開的一種具有輸入端寬帶無反射特性的高隔離高選擇性濾波功分器，包括：輸入端口、兩個輸出端口、雙L形無反射吸收結構、兩段微帶連接線、兩段平行耦合線、兩個L形階躍諧振器、兩個無反射吸收隔離電阻、四分之一波長平行耦合連接線和兩段U形傳輸...

本發明公開了一種窄帶語音信號的帶寬擴展方法，屬于語音處理技術領域，包括以下步驟：獲取窄帶語音信號；構建基于邊界感知和基頻特征融合的語音帶寬擴展模型；對所述語音帶寬擴展模型進行訓練，得到訓練好的語音帶寬擴展模型；將窄帶語音信號，輸入到訓練...

本發明公開了一種多層消能海上風電樁基防沖刷預制塊及施工方法，包括蜂窩基體層、曲面導流層、生態強化層和支撐鋼架，所述曲面導流層和生態強化層設置在蜂窩基體層的頂部，所述蜂窩基體層由六邊形固化土單元通過FRP筋骨架增強構成，相鄰蜂窩基體層通過...

本發明公開了一種基于水下復合聲場的變深度監測集群，由多個獨立監測裝置組成，采用水下半潛式懸浮艙作為監測裝置外殼框架，內配有中性浮體與沉浮箱，以實現裝置的上浮與下潛深度自定義控制，同時懸浮艙內環繞集成多聲場發射與接收陣列、波光互補發電單元...

本發明公開了一種基于動態橢圓船舶領域的船舶碰撞風險評估方法，包括：通過獲取本船的實時狀態參數與操縱性能參數，并引入反映國際避碰規則中會遇局面的系數，構建出能夠動態橢圓船舶領域；實時計算他船與本船動態領域之間的空間關系，得到本船到他船的距...

本發明公開了一種具有自驅動感通一體化功能的智能軸承，包括：設有自供能監測組件的軸承外圈、軸承內圈以及設置在所述軸承外圈和軸承內圈之間的滾動體組件；所述自供能監測組件通過所述滾動體組件在軸承外圈和軸承內圈之間連續進行轉動，以獲取工作所需要...

本發明涉及一種環氧化杜仲膠改性瀝青及其制備方法，屬于道路改性瀝青膠結料技術領域。所述方法包括如下步驟：S1、環氧化杜仲膠改性劑；S2、將自制的環氧化杜仲膠改性劑加入到基質瀝青中制備環氧化杜仲膠改性瀝青。本發明方法能夠解決常用瀝青改性劑價...

本發明公開一種船舶可恢復系統優化設計方法，屬于船舶優化設計領域。包括：對當前設計的船舶系統進行功能分解；獲取功能塊數量以及每個功能塊的長度和寬度；對于動態冗余恢復類的功能模塊結構恢復能力評估指標；對于非動態冗余恢復的功能模塊中通過部件連...

本發明提供一種等離子體電弧制備催化劑的裝置及方法，涉及催化劑制備技術領域。本發明采用等離子電弧，在惰性氣體氣氛下，對已附著活性粒子的催化劑進行煅燒，使活性金屬燒結在催化劑載體上。裝置包括高壓電源、氣體氣路、平板負極、陶瓷坩堝和錐形正極，...

本發明公開了基于全局依賴學習的放射學報告生成方法及系統，屬于自然語言處理的技術領域。本發明設計了全局依賴學習模塊，該模塊集成了旋轉位置編碼去增強原始Mamba，以有效建模長序列視覺特征依賴并且提高模型計算效率。本發明解決了放射學圖像中視...

本發明公開了一種可達域約束下的無人艇通用路徑跟蹤方法，包括：基于危險海況環境因素、依據船舶運動學及流體力學相關理論構建無人艇運動學數學模型，利用自適應積分視線制導律和最優反步控制理論對無人艇運動學數學模型進行路徑跟蹤控制，獲取危險海況中...

本發明涉及高光譜圖像處理技術領域，具體涉及一種基于整圖輸入的輕量級高光譜圖像分類方法，將整張高光譜圖像輸入神經網絡模型中處理并輸出圖像分類結果，所述神經網絡模型包括空譜特征分離網絡模塊、方向感知通道聯合注意力模塊和圖像分類輸出模塊，具體...

本發明屬于無人水面艇控制技術領域，尤其涉及一種基于平行模型預測控制的無人水面艇軌跡跟蹤方法，包括：S1：建立包括動態不確定性和外部未知擾動的無人水面艇數學模型；S2：構建虛擬人工系統數學模型，設計基于虛擬人工系統的有限時間輔助平行控制器...

本發明公開了一種基于特征解耦與結構增強跨模態行人重識別方法，涉及計算機視覺技術領域。包括：獲取包含行人目標的RGB圖像和紅外圖像，分別進行特征提??；分別對提取的RGB圖像特征和紅外圖像特征進行特征解耦生成共享特征和特異性特征，并通過約束...

本發明公開了基于類腦且結構可搜索的復雜場景SAR圖像艦船目標檢測方法，該方法綜合運用了基于類腦的動態過濾任務和基于DETR的動態檢測任務，并采用One?Shot?NAS方法聯合過濾任務與檢測任務，形成端到端的多任務協調框架。一方面，該方...

本發明涉及深度學習網絡構建技術領域，具體涉及一種基于特征進化的深度學習網絡構建方法，包括：根據實際任務要求獲得待處理圖像，將待處理圖像劃分為訓練集數據和測試集數據；構建基于特征進化的深度學習網絡，基于特征進化的深度學習網絡包括：維度喚醒...

本發明公開了基于神經架構搜索的極坐標系輕量級SAR圖像旋轉艦船目標檢測方法，綜合運用了基于神經結構搜索(NAS)的搜索策略尋找輕量且高效的網絡結構，并在極坐標系中實現對艦船目標的編碼與解碼。一方面，該方法以先進的DETR模型為搜索空間構...

本發明涉及一種槳葉中面層?槳轂一體金屬內嵌的復合材料螺旋槳設計方法，包括如下步驟：構建槳葉中面層?槳轂一體金屬內嵌的復合材料螺旋槳整體結構，所述結構包含由金屬制成的一體高剛度區及包覆其外部的碳纖維復合材料層；將所述螺旋槳沿徑向劃分為有限...