本發明提供一種基于物理約束時空耦合網絡的船體結構碰撞損傷智能預測方法及系統，屬于船舶安全評估技術領域。本發明方法通過構建融合空間特征學習、時序記憶建模和時空特征融合的智能預測網絡，采用包含非負性、單調性、失效一致性和平滑性四重物理約束的...

本發明提供一種拉桿式電磁鐵驅動的深海仿生機械魚，涉及電磁鐵應用及深海機器人領域，包括尾鰭驅動模塊、電磁鐵模塊、胸鰭驅動模塊、魚體模塊；其中尾鰭驅動模塊、電磁鐵模塊與胸鰭驅動模塊通過機械結構組成形成魚鰭驅動系統，電磁鐵模塊通過導線與電源控...

本發明提供一種結合光伏發電的蓄冷式可移動藏庫，包括光伏發電系統、制冷系統、冰蓄冷系統、載冷劑循環系統和冷庫，光伏發電系統安裝在冷庫的頂部外側，包括光伏組件，通過光伏組件將太陽能轉化為電能；光伏組件與制冷系統相連，制冷系統與冷庫相連，通過...

本發明提供了一種三型斷裂網格不敏感應變能密度計算方法，包括如下步驟：S1、獲取受三型斷裂的管接頭的尺寸，基于受三型斷裂的管接頭的尺寸獲取應力場解析解基本參數；S2、通過有限元計算得到使用網格不敏感的基于牽引力的結構應力；S3、基于結構應...

本發明提供一種基于多尺度時空關系的船舶交通流預測方法、系統及存儲介質。本發明方法，包括：采用動態時間規整算法構建交通模式圖，通過分析歷史交通流序列之間的相似性，挖掘節點之間的潛在關聯關系，進而生成靜態鄰接矩陣；對采集的各區域交通流數據進...

本發明公開了面向船舶輔助航行的端到端多模態大模型自主決策方法及系統，涉及智能航運的技術領域，包括：獲取基于船舶自主化等級優化后的海上避碰規則；獲取船舶當前航行場景的多模態輸入數據；將多模態輸入數據輸入至一個經過預訓練和參數高效微調的多模...

本發明提供一種基于行波推進的兩棲機器人傳動結構，涉及水陸兩棲機器人技術領域，包括前密封艙、后密封艙、前固定板、后固定板、聯軸器、可拼裝式曲軸、側擺桿、擺桿、光軸和電機；前密封艙與后密封艙分別固定連接至前固定板和后固定板，光軸對稱貫穿前、...

本發明提供了一種基于三電平逆變器的永磁同步電機擾動跟蹤控制方法，該方法首先建立閾值分段高增益非線性速度環擴張觀測器，包括如下步驟：通過構建轉速觀測方程實時估計永磁同步電機的轉速并將誤差e作為切換擾動估計增益β2的判斷依據；設計基于誤差閾...

本發明涉及雙槳無人船模型預測控制領域，具體涉及一種稀疏非線性動力學識別的雙槳無人船模型辨識評估方法，包括如下步驟：將三自由度操縱模型與雙槳無人船推進器特性相結合，建立雙槳無人船模型；搭建雙槳無人船模型辨識裝置，通過自主控制無人船行駛Z型...

本發明公開了一種面向自主船舶系統運行階段恢復能力優化決策方法，屬于船舶智能運維技術領域。主要包括：基于馬爾可夫修復過程構建船舶系統狀態轉移模型；基于恢復成本函數計算船舶系統可恢復性設計指標；對船舶系統按照功能劃分為不同的功能模塊，獲取當...

本發明公開了一種生成具有矩形分布空心光陣列的方法，包括：基于螺旋相位和高斯函數構建核函數；疊加雙曲余弦函數構造權重函數以得到多余弦關聯渦旋光場；引入部分相干光構造公式，結合核函數和權重函數構建初始平面處多余弦關聯渦旋光場的交叉光譜密度函...

本發明提供一種用于無線充電的氣體驅動變形軟磁導磁觸手，涉及無線充電技術領域，包括軟體外殼，軟體外殼分為導磁部分和空氣腔，空氣腔設置為波紋管狀結構，導磁部分中設置有若干鐵氧體顆粒，空氣腔通過氣體接口與導氣管連接，軟體外殼的一側設置成波紋管...

本發明公開了一種考慮交通網?電網交互的電動集卡超充設施協同規劃方法，根據電動集卡多類型運輸任務的能耗異質性特征，構建充電需求空間分布模型；引入節點邊際電價機制，建立以總成本最小化為目標的充電站選擇均衡模型；基于直流最優潮流模型理論構建以...

本發明提供一種基于壓電纖維材料與形狀記憶合金的智能仿生魚及驅動方法，包括：壓電纖維材料驅動層、形狀記憶合金驅動層和協同控制模塊，其中，壓電纖維材料驅動層包括多個MFC貼片，嵌入在仿生魚柔性魚鰭，通過高頻振動激發魚鰭共振產生低幅擺動；形狀...

本發明公開了一種基于冗余備份的船舶系統恢復方法，屬于船舶智能運維技術領域。包括：對船舶系統按照功能劃分為不同的功能模塊，獲取每個功能模塊中涉及的備件統計數據；所述備件統計數據包括備件種類數量和備件冗余數量；根據系統功能模塊數量和備件統計...

本發明公開了一種五價鐵—日光催化氧化協同高效處理油田廢水的方法。具體操作為：向高鐵酸鉀溶液中加入微量的經除油、混凝氣浮處理后的油田廢水，攪拌靜置，使油田廢水中有機物誘導溶液中六價鐵還原為四價鐵，得到含四價鐵的溶液；將制好的含四價鐵的溶液...

本發明提供一種基于譜分解退火的設備故障檢測方法，屬于人工智能與設備健康管理技術領域。采集待監測設備的溫度信號和振動信號；對所述溫度信號和振動信號進行預處理獲得輸入特征；構建設備故障檢測模型：通過第一可學習譜錨定分解模塊基于輸入特征輸出趨...

本發明提供一種基于MOFs基催化劑的牛糞水水熱氧化處理方法，涉及畜牧業廢棄物處理及資源化利用技術領域，包括以下步驟：將牛糞水與MOFs基催化劑加入反應裝置中；在氧氣氛圍、100~200℃的溫度及0.5~1.0?MPa的壓力下進行水熱氧化...

本發明涉及一種適用于動力定位船舶的大型AUV/UUV布放回收裝置，包括模塊化基座、液壓驅動的俯仰機構及自動化布放平臺：基座采用井字形或滑道式結構，適配不同船舶甲板布局；俯仰裝置通過長距與短距油缸聯動實現150°可調傾角，配合變幅油缸與傾...

本發明提供一種用于充氣模塊裝配的連接結構，包括連接板和滑槽；所述連接板中部為過渡區，所述連接板在所述過渡區的兩側分別沿長度方向設置有T型連接部；所述過渡區內部為鏤空結構；所述滑槽底面固定安裝于所述充氣模塊的表面；所述滑槽沿長度方向開設有...