本發(fā)明公開了一種基于切換模糊小波網(wǎng)絡(luò)的無人船安全動(dòng)力定位方法，包括：根據(jù)船載設(shè)備數(shù)量建立構(gòu)建切換LPV網(wǎng)絡(luò)化無人船系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)事件觸發(fā)機(jī)制，針對通信中可能存在的欺騙攻擊，在岸基系統(tǒng)構(gòu)建攻擊檢測觀測器與檢測器；結(jié)合切換模糊小波網(wǎng)絡(luò)與攻擊檢...

本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)Voronoi圖的無人艇圍捕仿真方法，通過t時(shí)刻無人艇對應(yīng)的緩沖Voronoi單元，獲取t時(shí)刻無人艇的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)而確定追捕者無人艇是否需要進(jìn)入避障模式，確定追捕者無人艇下個(gè)時(shí)刻的位置，以確定追捕者無人艇是否對...

本發(fā)明涉及水下圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多層張量的不完全水下高光譜圖像聚類方法，包括：獲取待處理圖像，并獲取待處理圖像在不同區(qū)間的不完全光譜數(shù)據(jù)；構(gòu)建基于譜聚類學(xué)習(xí)的聚類模型，基于聚類模型對不完全光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，聚類模型包括：...

本發(fā)明涉及表面工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種減少摩擦及提高潤滑性能的微織構(gòu)。該微織構(gòu)無獨(dú)立上表面，其開口輪廓由半圓形與三角形組成，內(nèi)壁含弧形曲面與傾斜平面，二者在重合線連接，無棱角以減少應(yīng)力集中，設(shè)于摩擦面上。工作時(shí)，潤滑油從半圓形進(jìn)入，經(jīng)弧...

本發(fā)明提供一種基于生物視覺感知的跨視角地理定位方法，屬于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。包括：獲取地面視圖圖像與航空視圖圖像，并進(jìn)行特征提取；對地面圖像特征和航空圖像特征分別進(jìn)行局部特征和全局特征的建模，將局部特征與全局特征拼接并進(jìn)行加權(quán)融合，得到...

本發(fā)明的一種基于動(dòng)態(tài)密鑰鏈與時(shí)空綁定封裝的多式聯(lián)運(yùn)實(shí)體認(rèn)證方法，通過多式聯(lián)運(yùn)業(yè)務(wù)流程中的實(shí)體的橢圓曲線密鑰對，將私鑰和均轉(zhuǎn)化為PEM格式文本，以分別獲取橢圓曲線私鑰的完整摘要和橢圓曲線公鑰的完整摘要，進(jìn)而獲取私鑰指紋標(biāo)識和公鑰指紋標(biāo)識；...

本發(fā)明提供一種基于兩階段超分辨率動(dòng)態(tài)注意力網(wǎng)絡(luò)的碳纖維復(fù)合材料微裂紋圖像分割方法，包括：采集待檢測碳纖維復(fù)合材料的顯微圖像，并對圖像進(jìn)行預(yù)處理，以提升裂紋與背景的區(qū)分度；采用多尺度滑動(dòng)窗口掃描預(yù)處理后的圖像，結(jié)合形態(tài)學(xué)Top?hat變換...

本發(fā)明公開了一種基于PCA算法的脈沖地震動(dòng)合成方法，包括：獲取地震動(dòng)數(shù)據(jù)庫；提取地震動(dòng)數(shù)據(jù)中地震動(dòng)參數(shù)；通過將地震動(dòng)數(shù)據(jù)與地震動(dòng)參數(shù)獲取優(yōu)化算法模型；根據(jù)地震動(dòng)數(shù)據(jù)獲取特征地震動(dòng)向量以得到組合地震動(dòng)；根據(jù)組合地震動(dòng)獲取母波速度時(shí)程，且識...

本發(fā)明公開了一種耦合雙燃料主機(jī)與船舶運(yùn)動(dòng)模型的高精度能效預(yù)測方法，包括：獲取船舶船體數(shù)據(jù)、船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、氣象海況數(shù)據(jù)和船舶雙燃料主機(jī)數(shù)據(jù)；基于船舶船體數(shù)據(jù)構(gòu)建船舶運(yùn)動(dòng)模型，使用船舶運(yùn)動(dòng)模型對船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和氣象海況數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，計(jì)算各海況...

本發(fā)明提供一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的信號量化與事件觸發(fā)無人船軌跡跟蹤多約束控制方法，包括：采用線性解析模型對控制器中輸入量化過程進(jìn)行線性描述，控制器不需要任何量化參數(shù)的先驗(yàn)信息；針對航海實(shí)踐中船舶速度無法直接測量的問題，設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)...

本發(fā)明公開了一種梯度擴(kuò)散薄膜DGT裝置校準(zhǔn)和環(huán)境適應(yīng)性驗(yàn)證方法及裝置，包括：實(shí)驗(yàn)水槽、閉環(huán)流路、DGT放置模塊、流速調(diào)節(jié)系統(tǒng)；閉環(huán)流路由泵和管路構(gòu)成；DGT放置模塊包括：6個(gè)串聯(lián)三通管件，每個(gè)三通管件中間接口設(shè)螺紋旋鈕固定DGT裝置；D...

本發(fā)明公開了基于多模態(tài)邊緣智能的陸?？仗烊⒏兄c協(xié)同決策系統(tǒng)，包括：感知層：用于對船舶行駛過程，海洋、天空、岸基及其三者構(gòu)成的空間進(jìn)行立體監(jiān)測；網(wǎng)絡(luò)層：構(gòu)建全局通信基礎(chǔ)，并對監(jiān)測數(shù)據(jù)預(yù)處理，判斷船舶是否存在異常狀況，并實(shí)現(xiàn)海洋、天空、...

本發(fā)明提供了一種面向廣告推薦的多模態(tài)知識圖譜智能補(bǔ)全方法及系統(tǒng)，方法包括如下步驟：S1、構(gòu)建初始的多模態(tài)知識圖譜；S2、對多模態(tài)知識圖譜中缺失的圖像模態(tài)信息進(jìn)行填補(bǔ)；S3、提取文本和圖像特征嵌入；S4、將文本特征嵌入和圖像特征嵌入和隨機(jī)...

本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的內(nèi)河通航水域環(huán)境分類方法，包括：將電子海圖轉(zhuǎn)換為圖像并進(jìn)行預(yù)處理，得到二值圖像；采用改進(jìn)的Zhang?Suen細(xì)化算法提取河道骨架，計(jì)算其端點(diǎn)與分支點(diǎn)數(shù)量；同時(shí)，利用摩爾鄰域邊界追蹤算法提取邊界輪廓，并結(jié)合...

本發(fā)明公開了一種具有振動(dòng)傳感功能的隔振器結(jié)構(gòu)及其組裝方法，通過能夠在卡槽通孔內(nèi)隨著機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)而自由移動(dòng)的板式PTFE薄片，構(gòu)成碟簧隔振鋼架夾層中動(dòng)力響應(yīng)感知結(jié)構(gòu)。本發(fā)明采用金屬碟簧片構(gòu)成隔振內(nèi)芯框架，中間設(shè)置帶卡槽通孔的橡膠層，卡槽...

本發(fā)明涉及橋區(qū)安全管理領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)時(shí)評估船舶撞擊橋墩概率的計(jì)算方法，包括：基于船舶位置坐標(biāo)和大橋兩側(cè)端點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算船舶與大橋的垂直距離，判斷船舶是否駛?cè)霕騾^(qū)預(yù)警區(qū)；基于船舶位置坐標(biāo)、船舶最優(yōu)航向、第一橋墩坐標(biāo)和第二橋墩坐標(biāo)，建立...

本發(fā)明公開了一種室內(nèi)用智能甲醛檢測凈化裝置及其使用方法，裝置包括移動(dòng)式殼體、自適應(yīng)智能控制系統(tǒng)、前置處理單元、高效吸附單元及核心催化單元。前置處理單元用于過濾除濕，高效吸附單元用于吸附甲醛且能脫附實(shí)現(xiàn)復(fù)合吸附劑層再生，核心催化單元用于催...

本發(fā)明提供一種基于多觸發(fā)器優(yōu)化的后門攻擊方法，應(yīng)用于聯(lián)邦學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括：S1、在聯(lián)邦學(xué)習(xí)環(huán)境中，惡意客戶端初始化多個(gè)本地觸發(fā)器，并通過參數(shù)掩碼機(jī)制定義觸發(fā)器激活區(qū)域，以確保擾動(dòng)不重疊，并利用觸發(fā)器生成投毒樣本；S2、當(dāng)惡意客戶端處于投毒...

本發(fā)明提供一種調(diào)控氣體?非牛頓流體兩相流氣泡分裂及氣泡尺寸的障礙微通道，包括有機(jī)玻璃和芯片；所述芯片包括液體入口通道、氣體入口通道、壓力測量通道Ⅰ、壓力測量通道Ⅱ、氣液匯集通道和出口通道；所述液體入口通道和所述氣體入口通道匯集至所述氣液...

本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)知識圖譜的海運(yùn)供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)識別與預(yù)警方法，包括根據(jù)全域本體模型對多源數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)體識別，以獲取關(guān)于海運(yùn)供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；根據(jù)海運(yùn)供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)獲取動(dòng)態(tài)知識圖譜；基于動(dòng)態(tài)知識圖譜對海運(yùn)供應(yīng)鏈進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)傳導(dǎo)路徑分析，獲取...