本發明公開了一種仿蝠鲼水下航行器柔軟體撲翼及其仿蝠鲼水下航行器，涉及仿生機器人技術領域。包括：仿生撲翼整體支撐框架；填充物，其填充于整體支撐框架內；柔性蒙皮，其包覆于整體支撐框架表面；整體支撐框架，包括中央鰭板和柔彈性肋板支撐框架；中央...

本發明一種基于溫差能浮力驅動的仿蝠鲼潛水器、方法及系統，屬于水下航行器推進技術領域；潛水器包括魚形主體，位于魚形主體兩側的仿生胸鰭推進模塊，位于魚形主體內的電池艙段、質心調節模塊、浮力調節模塊，及通訊模塊；所述浮力調節模塊和質心調節模塊...

本發明涉及一種基于人工側線的感知驅動一體仿生水下撲翼，包括：撲翼支撐組件、仿生蝠鲼的撲翼結構、驅動結構以及壓強檢測模塊；仿生蝠鲼的撲翼結構的根部與撲翼支撐組件鉸接，其中，仿生蝠鲼的撲翼結構包括中央鰭板，中央鰭板上設置有柔彈性支撐框架；在...

本發明涉及一種新型的MEMS微鏡陣列加工方法，包括：在第一基底表面沉積金屬薄膜；完成第一尋址電極和第二尋址電極的制備；選取第二基底，去除表面存在的灰塵和有機物殘留物；在第二基底上完成錨點、扭轉支點的制備；繼續刻蝕扭轉支點，使其表面低于所...

本發明一種基于太陽能俘能的仿蝠鲼潛水器，屬于仿生水下航行器領域；包括魚形主體

本發明一種基于海流能發電的仿蝠鲼潛水器及方法，屬于水下仿生機器人領域；包括潛水器主體，及搭載于潛水器主體上的海流能發電系統

本發明公開了一種非均勻立體晶格填充的撲翼及其裝置，涉及仿生機器人技術領域

本發明公開了一種三維鋅負極的制備方法，制備方法具體包括如下步驟：

本發明公開了一種壓電半導體金字塔形制冷器件，通過施加反向均布橫向載荷作用于壓電半導體金字塔形制冷器件，基于半導體材料的帕爾帖效應和焦耳熱效應，壓電半導體金字塔形制冷器件內產生了由一個熱源和一個熱匯組成的熱偶極子，當焦耳熱為正時產生熱源，...

本實用新型公開了一種分體制氧機，涉及家用制氧機領域，提供一種分體制氧機，包括一號殼體和二號殼體，二號殼體位于一號殼體上方并與其相連，二號殼體內部設有制氧部和二號儲氧部，一號殼體內部設有一號儲氧部；一號儲氧部與二號儲氧部之間設有氣體平衡閥...

本發明揭示一種水下機器人用繞線裝置，包括底座

本發明涉及一種眼底高光譜成像系統和方法，其中系統包括光源，此外還包括：聚焦設備，用于聚焦光源發出的信號光，形成均勻光斑；數字微鏡器件，配置有偏轉控制程序，用于接收均勻光斑，并通過偏轉控制程序調整，以對均勻光斑進行反射；反射設備，用于將由...

本發明公開了一種基于異常檢測聯邦學習的醫學圖像分類方法及裝置，涉及聯邦學習技術領域，該方法包括以下步驟：獲取多個客戶端的本地醫學圖像數據并進行計算，得到多個第一梯度并進行梯度中心化，得到多個第二梯度；通過多個結構分數對多個客戶端進行異常...

本發明公開了一種抗菌阻隔聚酰胺纖維的制備方法，屬于聚酰胺纖維制備技術領域

本發明公開了一種雙功能水凝膠及其制備方法和應用，該雙功能水凝膠能同時應用于纖維應變傳感器和纖維狀鋅離子電池中，與現有技術相比，含有本發明水凝膠構建的維應變傳感器具有優異的機械強度

本發明涉及持續運作型機器的運動控制技術領域，具體涉及一種基于

本發明公開了一種高強度尼龍復合纖維的制備方法，屬于復合纖維加工技術領域，用于解決現有技術中的復合尼龍纖維的機械拉伸性能

本發明揭示一種水下航行器用自隱藏式天線組件，天線的一端與連接孔螺紋連接并密封；筒體的左右兩端分別密封式地固定有左端蓋和右端蓋，右端蓋與底座的右端轉動連接；端板與底座的左端固定，滑桿活動穿設在左端蓋中，滑桿的左端可左右滑動地插入在插孔中，...

本公開實施例是關于一種具有滑撲切換功能的仿生機器人的控制方法

本發明提出了一種表面缺陷圖像生成式數據增強方法，該方法建立生成模型和判別模型兩個對抗模型，兩種模型通過競爭機制實現了表面缺陷圖像的數據分布學習以及交替訓練，最終實現表面缺陷圖像的生成式數據增強，達到增強數據分布的效果