本技術公開一種柔性夾持裝置。裝置包括柔性夾爪、控制系統、上位機，柔性夾爪包括兩個對稱設置的夾爪本體，夾爪本體底部固定在固定板上，夾爪本體的上部末端設有夾爪手指，夾爪手指外側黏貼有壓電薄膜。控制系統包括控制器和與其分別連接的氣源驅動器、濾...

本發明涉及一種商用航空發動機風扇單元體裝配系統及裝配方法，其中風扇翻轉機構包括翻轉移動底盤以及設于翻轉移動底盤上的翻轉架，翻轉架包括支撐風扇單元體底部的兩個底架體，且翻轉移動底盤上對應兩個底架體之間空隙處的位置設有站位槽口；對接調姿機構...

本發明涉及一種飛機機翼整體油箱自動涂膠裝置，包括行走小車，并且行走小車上設有涂膠機器人和膠帽上料注膠機構，其中涂膠機器人末端設有調姿擺臂組件，調姿擺臂組件上設有混膠組件、末端設有移位組件，移位組件包括可移動的移位座，并且移位座與腔內涂膠...

本發明涉及一種PID控制參數優化方法，具體的說，是應用基于改進粒子群優化算法的PID控制參數整定方法，其步驟如下:（1）規定范圍內初始化種群個體；每個種群個體的坐標值都為一組PID控制參數；（2）計算每個種群個體的適應度；（3）更新種群...

本發明屬于圖像檢測與自動化定位技術領域，具體說是基于手眼標定法和視覺檢測的石墨片檢測定位裝置及方法，包括：面陣相機固定在垂直于被測工作面的位置，其視場朝向機械手的作業區域，用于采集被機械手抓取的石墨片圖像；光源布置于面陣相機的視野范圍內...

本發明涉及一種激光誘導擊穿光譜與拉曼光譜融合的地質礦產化學成分分析方法，包括：選擇具有化學成分參考標簽和分類標簽的地質礦產類樣品，采集每個樣品的LIBS和Raman光譜數據；以原始光譜數據為輸入、分類標簽為響應，建立基于數據融合策略的定...

本發明屬于罐體產品自動化生產技術領域，具體地說是一種自動壓裝退模裝置，包括壓裝托盤結構、壓裝支撐結構、退模支撐結構、壓機及傳輸線。本發明通過壓裝托盤結構上下兩層分體式結構的設置，實現了壓裝與退模設備在智能產線上的自動化集成；通過壓裝支撐...

本發明涉及特種車輛及重型裝備移動技術領域，具體地說是一種主從式移動轉運裝置，包括無動力載具及主動轉運車。無動力載具包括載具架體、載具車輪、自鎖牽引梁機構。主動轉運車包括轉運車架體、轉運車輪、驅動組件、舉升液壓缸、舉升托板及舉升液壓系統。...

本發明公開了一種態勢感知引導的控制方法及裝置，涉及機器人智能調控技術領域，主要在于能夠提高速度調控精度和調控及時性，減少對檢查部位的損傷。方法包括：響應于機器人針對待檢查對象的操作信號，采集機器人從歷史時刻到當前時刻的多種時間序列信息，...

本發明公開一種水下機器人面向多工況的控制器在線自優化系統及方法。本發明通過基于多算法融合的方法對水下機器人的運動控制實驗進行指導，提供優化后的參數，能夠提高多工況下三維復雜軌跡的精準跟蹤能力，具備在線的快速調試能力，實現快速完成水下機器...

本發明涉及微型仿生撲翼飛行機器人技術領域，尤其涉及一種仿生柔性可折展撲翼微型機器人。包括機器人本體及設置于機器人本體左右側的兩個柔性機翼；柔性機翼包括翼根轉動軸、柔性翼膜、非對稱微關節、機翼前緣及翅脈，其中翼根轉動軸與機翼前緣的一端固定...

本申請公開了一種適用于水下滑翔機的寬動態水聲采集方法及水聽器，該方法包括：將唯一水聽器配置為4路并行的帶通濾波放大電路，各路帶通濾波放大電路分別為不同的采集頻段；水下滑翔機下水后，基于安裝的唯一水聽器進行水聲采集，通過并行的4路帶通濾波...

本發明屬于罐體產品自動化生產技術領域，具體地說是一種用于模具合裝的機械手，包括X軸驅動結構、Y軸驅動結構、Z軸驅動結構、抓取執行機構。其中抓取執行機構包括有力傳感器，力傳感器用于檢測在將所夾持的沖頭送入對應的模套中時沖頭對模套所產生的接...

本發明屬于嵌入式軟件安全領域，具體說是一種基于代碼度量和XGBoost的嵌入式軟件漏洞挖掘方法，包括以下步驟：首先獲取軟件源碼及漏洞數據集，對數據集進行平衡預處理，避免出現的不平衡數據影響漏洞挖掘的精確度；然后將數據集劃分為測試集和訓練...

本發明提供一種面向工業近距離抓取場景的機器人多模態數據增強系統，涉及工業機器人技術領域。該系統包括：數據預處理模塊，獲取機器人執行軌跡與視覺信息組成的RGB圖像、深度圖像和軌跡數據；背景重構模塊，針對RGB圖像進行背景重構；自適應光照增...

本發明涉及一種用于原子力顯微鏡探針替換的微夾持器及控制方法，其中第一放大機構包括驅動座，驅動座兩端設有依次鉸接的第一擺臂、位移輸出塊和第二擺臂，第一擺臂上端與驅動座端部鉸接，第二擺臂下端與底座鉸接；第二放大機構分設于第一放大機構兩側，且...

本發明屬于水下機器人相關設備技術領域，具體地說是一種可實現AUV到位鎖緊的對接裝置，適用于深海基站，深海基站包括基礎框架，基礎框架內部用于收納對應的AUV。本發明的可實現AUV到位鎖緊的對接裝置包括設置于深海基站的基礎框架上的一組到位檢...

本發明公開了一種基于持續學習的變工況工業過程質量相關故障監測方法。該方法將持續學習策略引入概率偏最小二乘(PPLS)建模框架中，通過集成改進的黎曼路徑(Riemannian?Walk，RWalk)機制，對多個工況進行自適應監測，避免傳統...

本發明涉及微型機器人技術領域，尤其涉及一種飛爬復用驅動微型檢測機器人。包括機體、撲翼驅動與繩傳動機構、翼根三自由度調控機構、爬行前足、爬行后足、主控制板及兩個機翼，其中翼驅動與繩傳動機構和翼根三自由度調控機構上下設置于機體上，爬行前足和...

本發明屬于水下機器人電氣安全監測技術領域，具體說是一種應用于水下機器人的絕緣檢測系統及方法，包括依次電連接的開關模塊、采樣模塊、隔離模塊、減法電路模塊、ADC模塊和主控模塊。通過開關模塊控制供電母線與采樣模塊的通斷狀態，在不同連接狀態下...