本發明屬廢舊金屬回收技術領域，特別涉及一種用于再生金屬精細化分類智能光譜識別系統，包括機器視覺模塊、激光清洗及光譜檢測模塊和識別與主控系統三部分。機器視覺模塊用于完成樣品的物理信息采集；激光清洗及光譜檢測模塊則實現樣品局部上表面雜質清理...

本申請涉及水導激光微孔加工技術領域，提供一種水導激光高效加工大深徑比小孔的方法，包括：S1、將待加工件清洗并固定于夾具上；S2、根據加工要求和材料特性設定工藝參數，通過公式計算加工通孔所需的最佳掃描圈數；S3、移動水導激光加工頭至加工原...

本發明屬于海洋工程水下錨泊技術領域，具體地說是一種水下接駁塢用錨系裝置及其使用方法，接駁塢、電轉環、主錨系纜、轉接艙、釋放器、重力錨依次相連，轉接艙上分別設有線纜樁及濕插拔纜的安裝接口，濕插拔纜纏繞在線纜樁上，濕插拔纜的一端安裝在濕插拔...

本發明屬于海洋智能裝備與自主控制領域，具體說是一種面向長期駐留自主水下機器人的路徑規劃方法及系統，包括以下步驟：通過坐標系轉換建立局部平面坐標系并生成梳型掃描路徑；基于LRAUV能耗模型動態分段任務，確保單次任務能耗不超過續航上限并保留...

本發明涉及固體發動機制造技術領域，特別涉及一種固體發動機燃燒室涂覆裝置。包括總成支架及依次設置于總成支架上的旋轉夾持單元、支撐壓緊單元、涂覆執行單元和供膠單元，其中旋轉夾持單元通過氣爪和V型夾塊固定工件，并由電機驅動旋轉；支撐壓緊單元采...

本發明涉及一種模具打磨吸塵噴涂柔性機器人的PLC代碼自動生成方法，包括以下步驟：首先，獲取模具的三維模型數據；其次，根據模具的幾何形狀和表面特征，使用算法規劃打磨、吸塵和噴涂的最佳路徑。同時，設置相關參數；然后，根據確定的路徑和參數，將...

本發明屬于機器人智能控制與能源管理交叉技術領域，具體說是基于任務功率譜的機器人伺服系統自適應節能控制方法，包括以下步驟：基于多模態傳感器數據融合建立任務功率譜模型，量化機器人任務動態特性；建立包含電機損耗模型和功率器件損耗模型的多物理場...

本發明涉及一種改進模板匹配的光學角偏差檢測方法。包括：安裝陣列式光源發射模塊、陣列式光源接收模塊、異質復合透明件在一條直線上；陣列式光源發射模塊發射平行的準直光束，檢測由于透明體幾何尺寸和內部折射系數的非線性所引起的光束傳播方向的變化；...

本發明屬于特種機器人自動化控制領域，具體說是一種重載機器人調度方法及系統，應用于多臺同軌重載機器人的協同作業場景，包括以下步驟：首先通過多激光雷達掃描構建車間三維網格化模型，并實時采集各機器人的狀態與位置數據。當接收到工件搬運任務后，系...

本發明涉及機器人、圓柱軸線測量引導方法和圓柱插裝長距離解耦對齊裝配領域，具體的說是基于2D測量引導機器人夾持圓柱長距離插裝自動裝配方法。包括以下步驟：1）分別構建測量坐標系c?xyz，位置調整坐標系b?xyz和方向調整坐標系a1?xyz...

本申請公開了一種基于雙光束相位調整的液導激光加工裝置，屬于激光加工技術領域，旨在減小激光光束寬度。該裝置包括激光光源、第一偏振態調制器、光束分離器、空間光調制器、第二偏振態調制器、偏振合束器和耦合器；激光光源發出線偏振光，經第一偏振態調...

本發明公開了一種基于外骨骼和數據手套的機器人數據采集及訓練方法，包括以下步驟：首先，同時使用數據手套與外骨骼采集人類上肢及手部動作數據；其次，將采集數據進行時間對齊、坐標轉換和卡爾曼濾波處理，統一成高精度的狀態向量；最后，利用狀態序列樣...

本發明涉及一種用于工業過程建模的大型時間序列模型的微調和知識嵌入方法及系統，在工業知識與時序大模型之間建立神經表征橋梁。首先通過工業理論知識推導構建理論數據集，隨后基于知識神經元理論提出一種可解釋的大模型的微調方法。利用這種微調方法分別...

本發明涉及一種柔性吊帶自動套裝裝置，其中吊帶上料機構包括提升組件和移動料倉，提升組件設有可升降的提升座，并且提升座上設有可伸縮的吊帶提升板，移動料倉上設有供吊帶提升板插入的開口，并且上料時吊帶疊放于移動料倉中并通過插入開口中的吊帶提升板...

本發明屬于水下機器人仿真技術領域，具體說是一種水電站壩體水下巡檢機器人運動仿真系統及方法，包括：運動控制單元，根據操作指令、當前機器人位姿及傳感器反饋信息，通過運動控制算法和推力分配算法計算出推進系統控制指令；虛擬仿真平臺，接收推進系統...

本發明屬于水下通信技術領域，具體說是一種多載體協同通信系統及其自適應數據拆分重組方法，包括以下步驟：通過分層架構，依次經由用戶協議層、設備驅動層和通信設備層處理數據。系統首先將業務數據封裝為標準數據包，并根據設備單次最大傳輸字節數，判斷...

本發明涉及基于多源傳感的拖拉機非正常位姿檢測方法及系統。拖拉機非正常位姿主要包括：打滑、陷車、側翻等。打滑和陷車位姿的多源傳感檢測主要通過機器視覺系統和車輪轉速滑移率來進行判定；側翻位姿的多源傳感檢測主要通過慣性測量單元IMU和傾角傳感...

本發明涉及一種多信道無線報文的并行偵聽裝置，該裝置通過多組射頻收發器并行接收不同信道的無線報文，經射頻驅動電路轉換為電信號后，由邊沿時間戳鎖存模塊結合定時計數器生成報文接收邊沿的高精度時間戳；通過緩存?仲裁機制對多信道數據進行有序調度，...

本發明屬于裝卸工具技術領域，特別涉及一種輔助螺釘裝卸工具。包括螺釘抱緊裝置和裝卸傳動軸系，裝卸傳動軸系包括傳動花鍵軸及與其連接的過渡件；螺釘抱緊裝置包括固定組件、活動座、彈簧及多個抱爪，固定組件和活動座由上至下套裝在傳動花鍵軸上，固定組...

本發明公開一種基于人工智能代理(AI?Agent)的容器云安全系統。包括：策略編排中心基于多智能體強化學習生成動態策略模型πt并下發；eBPF輕量探針實時采集容器系統調用圖，經圖神經網絡得異常評分st，超閾值θt即觸發熱補丁或阻斷；安全...