本發(fā)明涉及一種沉積型液流電池沉積狀態(tài)的在線檢測與自動異常恢復方法，包括：采集沉積型液流電池在充放電全周期過程中的多源異構數據，進行包括但不限于數據平滑、周期識別和位置編碼、構造輸入特征和歸一化處理后，制作數據集；構建基于PatchTST...

本發(fā)明公開了使用隨機森林算法結合梯度提升算法預測時間敏感網絡TSN中音視頻流量AVB最大時延的方法，所述方法包括：使用網絡測試儀和TSN交換機進行網絡拓撲結構的搭建并基于該拓撲結構進行數據集的收集；基于隨機森林算法和梯度提升算法進行預測...

本發(fā)明涉及一種基于黎曼流形遷移學習的非理想肌電手勢識別方法，其特征在于，所述方法包括四部分：1)利用肌電采集通道的空間特征為基礎構造協(xié)方差矩陣；2)將協(xié)方差矩陣作為正定矩陣在黎曼空間中構造黎曼幾何流形結構；3)構造數據的黎曼幾何中心并在...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領域，特別是焊裝機器人技術，提出一種焊裝機器人的PLC代碼自動生成方法。該方法通過內置算法CAD文件解析、自動生成焊裝任務模型、匹配預設焊裝任務庫和機器人運動參數，轉換引擎自動生成PLC控制代碼、仿真模擬、結果優(yōu)化等...

本發(fā)明屬于多目標優(yōu)化與組件協(xié)同領域，具體說是一種多目標沖突場景下的組件協(xié)同優(yōu)化方法，該方法以實現(xiàn)系統(tǒng)組件間的全局優(yōu)化為目標，包括以下步驟：接收多目標優(yōu)化問題的輸入參數，基于輸入參數建立多目標沖突量化模型，輸出表征目標間沖突程度的量化指標...

本發(fā)明涉及水面無人艇控制技術領域，具體地說是一種基于模糊控制的無人艇定點控位方法，包括以下步驟：獲取無人艇實時位姿數據，并進行濾波處理，獲得平滑的航向角與位置坐標；計算無人艇的當前航向、位置與期望航向、期望位置之間的偏差，以得到模糊控制...

本發(fā)明屬于多模態(tài)機器學習技術領域，具體說是一種基于多模態(tài)語義對齊的異構性消除方法，包括了以下步驟：接收至少包含兩種不同模態(tài)的多模態(tài)輸入數據；利用多模態(tài)編碼器對所述多模態(tài)輸入數據進行特征提取，得到各模態(tài)的初始特征表示；通過動態(tài)稀疏注意力機...

本發(fā)明涉及一種基于特征提取的Lucas?Kanade光流畸變檢測方法。其步驟為：在未放置被測透明件時，將網格板置前，利用相機對網格板進行拍攝得到未畸變網格圖像；對基準網格與畸變網格同時降采樣，然后分別對其提取特征角點，并進行點對應的變形...

本發(fā)明屬于多旋翼無人機技術領域，一種多節(jié)伸縮桿系留式六自由度多旋翼無人機飛行調試平臺。包括球頭連接器Ⅰ、多節(jié)伸縮桿、多節(jié)伸縮固定桿、球頭連接器Ⅱ及移動平臺，其中多節(jié)伸縮桿的下端通過球頭連接器Ⅱ與移動平臺的底部連接，多節(jié)伸縮桿的上端貫穿移...

本發(fā)明涉及一種基于偏振圖像通道間相關性的偏振去馬賽克算法。包括：基于偏振置信度的細化來利用通道間的偏振相關性；加強紋理的相關性，以充分地利用通道間的紋理相關性；本發(fā)明的三階段PDM同時保留了偏振和紋理信息；本發(fā)明還提出了一種處理線偏振角...

本發(fā)明屬于機械傳動技術領域，具體地說是一種可變導程絲桿裝置，芯軸兩端轉動安裝在安裝基礎上，固定環(huán)A固接在芯軸的一端，固定環(huán)B能夠相對移動地套設在芯軸上，兩固定環(huán)之間的芯軸上套設有彈簧滑道，彈簧滑道的兩端分別與固定環(huán)A、固定環(huán)B連接；芯軸...

本發(fā)明涉及空間機器人技術領域，特別涉及一種在軌服務用門形模塊化變構機器人。包括宏臂模塊、感知模塊及多個微臂模塊，宏臂模塊包括多個宏臂關節(jié)模組，宏臂關節(jié)模組包括模組本體、標準接口主動端Ⅰ及多個標準接口被動端；多個宏臂關節(jié)模組通過標準接口主...

本發(fā)明屬于自主水下機器人技術領域，具體地說是一種水面/水下海洋機器人浮力儲備水箱及其使用方法，水箱本體安裝于海洋機器人上、用于浮力儲備水存儲，水箱本體上分別設有底閥及單向閥，單向閥用于水箱本體進排水過程的通氣，底閥用于與海洋連通、進而完...

本發(fā)明涉及無線網絡化控制系統(tǒng)(Wireless?Networked?Control?Systems，WNCSs)與多智能體協(xié)同控制技術領域，具體地說是一種基于深度強化學習(Deep?Reinforcement?Learning，DRL)...

本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)狀態(tài)掩碼的近端策略優(yōu)化滲透測試方法與系統(tǒng)，屬于網絡安全與強化學習交叉技術領域。包括構建網絡環(huán)境的狀態(tài)空間、動作空間、以及獎勵函數，用于策略網絡的訓練；采用近端策略優(yōu)化算法訓練策略網絡；Actor網絡用于輸出動作概...

本發(fā)明屬于水下機器人管理領域，具體說是基于FPGA的水下設備綜合管理裝置及方法，包括：接口母板，用于實現(xiàn)各功能模塊與外部水下設備之間的線路轉接；電源模塊，用于將輸入電源轉換并隔離為多路不同電壓幅值的直流電源，為整個裝置及所連接的水下設備...

本發(fā)明涉及一種發(fā)動機法蘭件自動對接及螺栓自動擰緊裝置，其中螺栓螺母上料機構包括螺栓夾持組件和螺母夾持組件，螺栓螺母轉盤機構包括可升降的螺栓螺母轉盤，并且螺栓螺母轉盤上設有螺栓放置孔和螺母放置槽；發(fā)動機對接回轉機構包括發(fā)動機回轉盤，并且發(fā)...

本發(fā)明涉及一種結合U網絡的黎曼流形運動想象腦電解碼方法，涉及生物信號處理和腦機接口領域，包括以下步驟：多尺度時空卷積模塊利用空間卷積和時間卷積層從運動想象的腦電信號中提取多尺度特征圖；黎曼編碼器結構模塊將多尺度特征圖編碼成不同層次的特征...

本發(fā)明屬于機器人運動控制與軌跡規(guī)劃領域，具體說是一種基于李代數空間的四元數受限軌跡在線重規(guī)劃方法，包括以下步驟：將姿態(tài)傳感器實時讀取的當前四元數姿態(tài)，映射到李代數空間，以得到旋轉向量表示；采用軌跡規(guī)劃器并基于預設的運動學約束集，規(guī)劃出時...

本發(fā)明公開了基于先進物理層菊花鏈式的溫度智能儀表通信方法及系統(tǒng)，采用先進物理層和菊花鏈拓撲結構相結合的通信方法并應用于流程工業(yè)中的溫度智能儀表中。將采集的數據以及智能儀表的故障數據和狀態(tài)數據通過基于APL的工業(yè)以太網對外通信，采用APL...