本發明涉及航天器試驗模擬技術領域，具體地說是一種系繩收放控制試驗測試裝置。包括底座及依次設置于底座上的全物理仿真單元、系繩重力托舉單元、實驗產品移動單元、換向系繩托舉單元及系繩換向移動單元，其中實驗產品移動單元用于承載系繩產品，由系繩產...

本發明涉及一種面向時間序列數據異常檢測算法的快速開發系統，所述系統包括：前端交互模塊，用于面向用戶操作采集數據集數據、標簽信息、配置模型信息；數據集管理模塊，用于存儲和管理模型訓練使用的數據集；配置解析模塊，用于解析算法配置信息并生成訓...

本發明提出了一種基于約束理論的生產采購協同優化系統及方法。該方法通過定義系統目標，識別關鍵約束，協調采購和生產計劃，實施采購超期預警機制，以及實施反饋和改進機制來優化供應鏈和生產流程。系統架構包括前端用戶界面和控制后臺，控制后臺設有目標...

本發明屬于水下機器人領域，具體地說是一種可用于全海深的低功耗主被動浮力均衡機構，油箱筒體的前端與油囊連通，油箱筒體內的T型截面活塞的一側為高壓腔、另一側分別為低壓腔及低壓油箱，低壓油箱內設有蓄能油箱；電機泵組B的一端與油囊相連、另一端與...

本發明屬于實驗室自動化改造技術領域，具體說是面向智能實驗室老舊儀器的自動開關門改造及部署方法，包括以下步驟：步驟S1：將機械執行機構固定于儀器底部或側面，并調節機械執行機構的曲柄的固定連桿長度以匹配門體行程；步驟S2：將機械執行機構通過...

本發明提供一種基于強化學習的視覺引導水下機器人目標跟蹤方法，包括：步驟1、建立水下機器人動力學方程以及推力分配矩陣；步驟2、實時從水下機器人配備的光學相機獲取目標圖像，通過圖像信息解算當前時刻水下機器人與目標物的相對位置誤差；步驟3、分...

本發明涉及一種自適應柔性定位和調姿工裝及方法，屬于工裝治具技術領域，包括：定位和調姿單元，對工件中間部位和端部或端部和中間部位先后進行貼合定位；調節單元，用于對定位和調姿單元及其上的工件進行高度進行調節。定位和調姿單元包括吸盤組件底座，...

本發明屬于自動包裝、裝箱技術領域，具體地說是一種套提帶裝置，前、后固定板相互連接，中間活動板能夠往復移動地位于前、后固定板之間，撐帶氣缸的一端與前固定板相連、另一端與中間活動板連接；前固定板沿圓周方向均勻安裝有多個滑塊，每個滑塊分別滑動...

本發明提供一種低冗余算力的長程高精度測距系統，涉及精密光學測量技術領域。該系統包括光源模塊、測量干涉儀模塊、參考干涉儀模塊和上位機信號處理模塊；光源模塊提供穩定的調制光信號，并按分光比進行分光，其中，99％的線性掃頻光注入臂長差可調節的...

本發明涉及一種在具有多種不同類型自動化引導車(AGV)的柔性作業車間(FJSP)中，對生產和物流進行一體化聯合調度的優化方法。本發明屬于裝配車間生產調度領域。包括以下步驟：1)根據特種裝配車間機器與AGV聯合調度過程，采用Tent混沌映...

本發明屬于機械手技術領域，具體地說是一種基于仿生的剛柔耦合欠驅動機械手，手掌基座安裝在力傳感模塊上，手掌基座上連接有多個仿生手指模塊；驅動單元安裝于外部基體上，包括與仿生手指模塊數量相同、一一對應的驅動器組，腱繩傳動系統包括與仿生手指模...

本發明公開了一種支持測量工單的測量工具及其實現方法，以“測量工單”的形式區分采集任務，并存儲和交互需要采集數據的信息以及數據值。本發明的工具應用于裝配、檢測等生產場景中，支持業務系統以“測量工單”的形式將待測量數據的信息發送至測量工具中...

本發明涉及基于卷積神經網絡的軸承故障診斷方法，該方法基于卷積神經網絡開發了一個集成了注意力機制的模型以增強抗噪能力。該模型優化了信號處理流程，通過捕捉時間序列的依賴性和應用注意力機制，集中處理關鍵信息，有效降低噪聲干擾，提升了診斷的精度...

本發明涉及一種基于對稱拼接式電位計的角位移非線性補償標定方法及系統。其步驟為：借助模數信號轉換對電位計角度、輸出電壓、數字量表示進行一一映射；劃分非線性補償標定區間數，從而確定每個非線性補償標定區間角度范圍；確定電位計非線性補償標定初始...

本發明提供一種基于有限幾何特征物體重建的新型手眼標定方法，涉及機器人學與計算機視覺技術領域。該方法首先構建手眼系統，采集有限幾何特征物體點云，并定義手眼系統的各個坐標系及轉換矩陣；然后基于手眼系統的各個坐標系及轉換矩陣及手眼關系方程建立...

本發明提供一種基于增材制造的功能梯度材料建模及路徑規劃方法，涉及功能梯度材料增材制造技術領域。首先將零件三維空間模型進行切片操作，獲得模型片層的幾何輪廓信息；以分層后的模型切片的幾何輪廓作為約束，對二維多邊形片層進行三角剖分處理，獲得二...

本發明涉及一種基于高斯基元顯著性的三維場景幾何凈化方法。針對利用3D高斯潑濺技術重建的、包含幾何噪聲與冗余基元的初始三維場景；基于多維特征構建高斯基元顯著性評分函數，并依據該評分對場景進行剪枝，以剔除不穩定的低顯著性基元；使用不透明度熵...

本發明提供一種低冗余算力的長程高精度測距方法，涉及光學干涉測距技術領域。該方法首先同步采集測量干涉儀和參考干涉儀輸出的干涉信號，并初步計算被測目標的粗測距離；然后根據粗測距離，測量干涉儀采用光開關切換模塊匹配光程，以實現測量干涉儀以最小...

本發明涉及工業機器人技術領域，是一種機器人運動學模型的修正及定位誤差的補償方法，具體為：通過C?Track建立跟蹤標志點坐標系；標定機器人的基坐標系；標定機器人的測量工具坐標系；計算機器人的定位精度誤差；建立機器人誤差模型，求出機器人運...

本發明公開了控制與通信聯合的最大后驗概率檢測分析方法及裝置，所述方法包括：根據控制模型和濾波算法計算估計傳輸數據的概率密度；根據概率密度和編碼方案進行最大后驗概率檢測；根據概率密度和編碼方案分析控制與通信聯合的最大后驗概率檢測的上下界。...