本發明屬于航天機器人與在軌服務技術領域，特別涉及一種衛星用三足攀爬檢測機器人。包括機械腿、多功能執行器、視覺系統、移動本體及載荷平臺，其中視覺系統和載荷平臺設置于移動本體的頂部，移動本體的邊緣沿周向等角度設置三條機械腿，各機械腿的末端均...

本發明屬于紙漿模塑成型技術領域，具體地說是一種單動力可自動變徑模具，包括模具底座箱體、箱體蓋板、驅動氣缸、中心軸、中心軸安裝座、箱體內支架、模具主體擋片A、模具主體擋片B、模具頂蓋。本發明在進行上料時，能夠使所有模具主體擋片A及所有模具...

本發明屬于無人機氣動分析領域，具體說是一種基于DMD預測旋翼氣動力的方法及預測系統，包括以下步驟：獲取旋翼結構及槳葉氣動性能的關鍵參數變量，設定包括旋關鍵參數變化范圍；采用拉丁超立方采樣方法在參數范圍內構建均勻分布的多維采樣空間；通過C...

本發明涉及微球超分辨成像與拉曼光譜成像技術領域，具體涉及一種微球透鏡組輔助增強的拉曼光譜超分辨成像系統。包括拉曼光譜成像系統和微球透鏡組，微球透鏡組對拉曼光譜成像系統的入射激光二次聚焦至樣本上，實現拉曼光譜空間超分辨率成像；微球透鏡組具...

本發明提出一種多層級膠原纖維網絡水凝膠；將這種大尺度膠原纖維與烯鍵修飾的膠原蛋白混合，具有可注射及3D打印能力；經過升溫組裝及光交聯后，可獲得具有多層級纖維網絡結構的膠原水凝膠。這種水凝膠相比于傳統的膠原水凝膠具有良好的力學性能及抵抗降...

本發明屬于紙墊裝配設備技術領域，具體地說是一種紙墊過盈裝配設備，包括基礎架體、紙墊供給結構、紙墊轉移結構、紙墊進給結構及紙墊調整壓緊結構，紙墊供給結構、紙墊轉移結構、紙墊進給結構及紙墊調整壓緊結構分別設置于基礎架體上。本發明能夠實現將紙...

本發明屬于無人機氣動分析領域，具體說是基于物理信息神經網絡預測旋翼氣動力的方法及預測系統，包括以下步驟：確定影響旋翼氣動性能的關鍵參數變量及變化范圍；隨后，采用拉丁超立方采樣法，在參數變量區間內生成采樣空間；通過CFD仿真獲取流場數據；...

本發明涉及航天器在軌操作技術領域，特別涉及一種用于衛星救援的空間機器人系統。包括多自由度機械臂及設置于多自由度機械臂末端的對接機構；多自由度機械臂與救援衛星連接；對接機構包括滑動展開機構和鎖緊頭機構，其中滑動展開機構與多自由度機械臂的末...

本發明涉及一種可移動柔性天線單板裝配系統及方法，屬于自動化裝配技術領域，系統包括天線工裝車，完成保型架的固定、天線單板產品以及天線單板產品與保型架的裝配及固定；升降裝配車，通過機械臂搭配天線工裝車完成固定及裝配操作；自動導引車，用于天線...

本發明屬于水下機器人相關設備技術領域，具體地說是一種用于水下機器人進出深海基站的甲板維護輔助工裝，包括輔助工裝基礎框架、安裝定位縱梁、轉接固定件、橫向軌道梁、導向滾輪縱梁、導向滾輪。本發明實際應用過程中可以在四級海況條件下完成深海長期駐...

本發明涉及醫用康復訓練和助力設備，具體地說是一種基于類人運動機制的肩關節外骨骼裝置。包括背板、肩關節機構及功能性電刺激系統，肩關節機構設置于背板一側或兩側，肩關節機構包括固定肩部關節、驅動輪、剪叉式肩胛骨跟隨機構及肩部支撐件，固定肩部關...

本發明公開一種基于跟蹤掃描的多機器人位置測量方法及系統，包括：首先，將校準后的立體靶球固定在機器人的末端法蘭上，多次移動機器人并使用手持掃描儀跟蹤掃描得到靶球表面的三維點云，記錄機器人的法蘭末端姿態矩陣完成數據采集；然后，采用最小二乘球...

本發明公開了一種測量網絡節點間時間同步精度的方法，適用于工業無線通信、工業以太網、現場總線等領域的多節點同步性能測試。該方法通過多通道信號邊沿檢測電路采集各節點同步信號，結合定時計數器生成高精度時間戳，經緩存?仲裁機制實現多節點數據的有...

本發明公開一種基于空間自適應加權RBF殘差神經網絡的三維視覺測量系統誤差補償方法，具體提出一種空間自適應的殘差學習框架SAW?R2Framework，第一階段基于Kabsch算法消除全局剛體誤差，實現點云剛性對齊；第二階段利用薄板樣條核...

本發明涉及一種搖擺機構測試裝置，其中施力機構包括支座、搖擺彈簧座和施力軸，支座上端設有搖擺轉軸，且搖擺彈簧座下端套裝于搖擺轉軸上，搖擺彈簧座上套裝有搖擺彈簧與施力軸連接，施力軸上套裝有連接套、力傳感器和調節螺母，其中連接套與搖擺機構連接...

本公開涉及大規模移動機器人調度技術領域，提供了一種無人機輔助的大規模移動機器人智能調度方法及裝置，包括：構建一個包含無人機、多個移動機器人及邊緣服務器的協同調度架構；在協同調度架構中，基于各移動機器人的通信時延、抖動及控制誤差，構建以實...

本發明涉及空間機器人地面測試技術領域，特別涉及一種空間爬行機器人表面及微重力模擬系統。包括表層模擬組件、斜面調節組件及重力配平組件，表層模擬組件設置于斜面調節組件上，斜面調節組件用于調整表層模擬組件的傾斜角度；重力配平組件設置于表層模擬...

本發明涉及空間爬行機器人技術領域，特別涉及一種航天器表面用雙移動平臺爬行機器人。包括外移動平臺、轉接組件及內移動平臺，其中外移動平臺開有凹槽，凹槽內部前端與轉接組件的末端相連；內移動平臺與轉接組件的前端相連，且位于外移動平臺的凹槽內部；...

本發明涉及工業智能檢測領域，具體提供了基于統計約束與方差調整的深度可解釋工業傳感網絡檢測方法及系統。該方法旨在解決統計模型表達能力不足與深度網絡黑箱特性、訓練不穩定的矛盾。包括：獲取工業傳感數據與關鍵指標標簽，構建并劃分數據集；構建多層...

本發明公開了基于因果協同增強的質量相關故障綜合監測和基于因果唯一的根源診斷的方法。首先，在質量相關監測中格蘭杰檢驗用于識別攜帶質量相關信息的過程變量，通過因果關系的協同效應來增強質量相關特征的提取，以應對其間復雜的因果關系。其次，由于變...