本發(fā)明提供了一種駕駛室舉升裝置、商用車及其駕駛室舉升方法，涉及駕駛室舉升領域，采用的方案是：舉升缸的缸體轉(zhuǎn)動設置在車架上，舉升缸的活塞桿與駕駛室橫梁連接，限位板的上端與舉升缸的活塞桿鉸接，限位板位于舉升缸一側(cè)，限位板上設置有連通的導向槽...

本申請公開了一種車輛穩(wěn)態(tài)工況敲擊異響評估分析方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，主要涉及異響評估技術領域，用以解決現(xiàn)有的車輛敲擊異響評估分析方法，基本是以主觀評估為主，其次進行采集振動噪聲對其總體時域幅值進行差異化判定，定性出異響有無但無法很好精準...

本發(fā)明實施例提供一種自適應巡航控制方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，屬于車輛輔助駕駛領域。該方法包括：獲取本車與前方目標車輛的相對距離、前方目標車輛車速以及本車車速；根據(jù)其以及駕駛員設定的巡航車速和跟車距離，決策目標加速度，并發(fā)出控制指令，包括發(fā)...

本申請公開了一種車輛車門過開?關閉復合工況仿真分析方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，主要涉及仿真分析技術領域，用以解決現(xiàn)有方案無法預測車門發(fā)生過開后是否能夠關閉以及關閉后車門與門框之間是否存在較大縫隙，進而是否需要優(yōu)化的問題。包括：獲得施加預設重...

本發(fā)明提供一種商用車驅(qū)動橋嘯叫性能的預測與優(yōu)化方法，屬于商用車驅(qū)動橋技術領域，基于Kimos文件參數(shù)進行精確齒面建模與三維重構；通過六面體網(wǎng)格劃分與接觸印痕仿真分析齒面接觸性能，并依此生產(chǎn)優(yōu)化齒輪對；開展空載接觸斑配對與總成裝配驗證；組...

本發(fā)明提供了一種無人駕駛礦車監(jiān)控預警方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，屬于無人礦車監(jiān)控技術領域。該方法通過實時采集無人礦車、挖機及礦區(qū)環(huán)境的多源異構數(shù)據(jù)，進行時間同步、空間配準與融合處理，生成統(tǒng)一感知數(shù)據(jù)并提取設備位置姿態(tài)、載重及作業(yè)狀態(tài)等關鍵信...

本發(fā)明提出了一種基于PID的車輛綜合速比自適應方法、裝置、設備及介質(zhì)，該方法包括：滿足預設綜合速比自學習計算條件時，根據(jù)綜合速比初值計算得到當前計算車速；根據(jù)計算車速以及PID控制中的比例系數(shù)迭代修正下一時刻的綜合速比；在迭代預設時間周...

本發(fā)明涉及汽車技術領域，具體提供一種車輛風扇轉(zhuǎn)速開環(huán)控制方法、系統(tǒng)、設備及存儲介質(zhì)，包括：采集車輛關鍵部件溫度、環(huán)境溫度及車速；計算預設時間窗內(nèi)關鍵部件溫度變化率及其一階導數(shù)，以及環(huán)境溫度變化量；將三個變化量與預設閾值進行帶遲滯的比較判...

本發(fā)明屬于點云數(shù)據(jù)降噪技術領域，具體公開一種點云數(shù)據(jù)的降噪方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)。包括：獲取目標場景的原始點云數(shù)據(jù)；針對點云中任一點，基于該點至其鄰域內(nèi)若干最近鄰點的空間距離計算局部點云密度，根據(jù)局部點云密度確定該點的鄰域搜索半徑；依據(jù)...

本申請?zhí)峁┮环N基于視覺感知的園區(qū)無人駕駛輕卡定位方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，屬于輕卡無人駕駛定位技術領域，所述方法：在無人駕駛輕卡前部安裝多目視覺系統(tǒng)，以實時采集園區(qū)場景的視覺圖像；提取視覺圖像中的特征點，結(jié)合預訓練的深度學習模型識別視覺圖...

本申請?zhí)峁┝艘环N雙前軸平衡懸架設計方法，屬于平衡懸架結(jié)構設計技術領域，技術方案為，S1：確定平衡懸架的目標偏頻、目標軸荷分擔要求和目標平均阻尼比；S2：根據(jù)目標偏頻，計算一橋前板簧和二橋前板簧的剛度參數(shù)；S3：設計硬點位置和平衡擺臂總成...

本發(fā)明提供一種基于拉格朗日函數(shù)的重型汽車智能駕駛軌跡優(yōu)化方法、設備及介質(zhì)，屬于自動控制與軌跡規(guī)劃技術領域，通過選取車輛縱向位置、橫向位置、橫擺角和控制變量，在參考軌跡點處對運動學模型進行線性化與離散化，構建狀態(tài)空間方程。引入拉格朗日乘子...

本申請涉及智能駕駛技術領域，具體涉及一種感知元素與地圖數(shù)據(jù)融合的車道建模方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，包括：實時獲取車輛周邊車道元素的感知點云數(shù)據(jù)和車輛當前位置周邊的地圖點云數(shù)據(jù)；對感知點云數(shù)據(jù)和地圖點云數(shù)據(jù)進行坐標系轉(zhuǎn)換與時間同步；使用迭代...

本發(fā)明實施例提供一種基于運營場景的商用車配置匹配方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，屬于新能源商用車開發(fā)領域。該方法包括：確定目標運營場景，并獲取在目標運營場景下運行的車輛的運營數(shù)據(jù)；基于運營數(shù)據(jù)，提取目標運營場景的工況特征；將工況特征轉(zhuǎn)化為該目標...

本發(fā)明涉及一種車輛前車起步提醒功能測試及評價方法及裝置，涉及車輛前車起步提醒功能測試技術領域。本發(fā)明利用試驗車、參考車、主從慣導設備及工控機的構建測試設備；其中，為試驗車配置測試用的主慣導設備，為至少一參考車配置測試用的從慣導設備；對于...

本發(fā)明屬于車輛監(jiān)測技術領域，具體涉及一種基于高度傳感器的商用車路面狀況識別方法及系統(tǒng)，包括充分利用商用車現(xiàn)有懸架高度傳感器和輪速傳感器資源，無需額外部署激光雷達、視覺攝像頭等專用路面檢測設備，降低硬件成本，同時減少傳感器安裝空間占用和后...

本發(fā)明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種面向長軸距的重型汽車路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括基于多源傳感器數(shù)據(jù)與高精地圖進行環(huán)境感知與融合建模；根據(jù)車輛軸距和當前轉(zhuǎn)向角計算內(nèi)輪差補償量，并在Frenet坐標系下對橫向偏移量進行補償；本發(fā)明通過步...

本申請涉及車輛主動降噪技術領域，具體涉及一種商用車風噪主動降噪方法、系統(tǒng)及商用車，所述方法包括：通過布置于駕駛室外部風噪敏感區(qū)域的振動傳感器陣列采集信號，識別風噪模式及主導噪聲源；基于主導噪聲源振動信號與預存聲傳遞函數(shù)，合成車內(nèi)預測噪聲...

本發(fā)明提供了一種商用車線控轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，屬于車輛線控底盤技術領域。該方法通過獲取方向盤轉(zhuǎn)角、車速、橫擺角速度及側(cè)向加速度信號，實時估算車輛質(zhì)心側(cè)偏角、側(cè)傾角與輪胎載荷；依據(jù)輪胎載荷劃分荷載等級，并結(jié)合質(zhì)心側(cè)偏...

本發(fā)明提供一種基于中間監(jiān)督與雙層訓練方式的多模態(tài)BEV模型訓練方法、裝置及介質(zhì)，屬于BEV模型訓練技術領域，通過圖像與激光雷達雙分支處理，構建中間監(jiān)督和末端監(jiān)督訓練方式。分別對圖像分支和激光分支進行分離訓練，利用輔助解碼模塊提供中間監(jiān)督...