本發明屬于自動駕駛技術領域，具體涉及一種自動駕駛礦車與障礙物在不規則路徑中距離計算的方法、設備及介質。本發明通過礦車讀入含有行駛路徑的離散地圖，通過礦車的組合定位設備獲取礦車自身姿態信息，通過感知傳感器得到障礙物的信息，通過行駛路徑各坐...

本申請提供一種發動機懸置及車輛，涉及車輛發動機技術領域。該發動機懸置包括：發動機前懸置和發動機后懸置；發動機前懸置包括：前懸置殼體、以及從下往上依次設置在前懸置殼體上的第一墊板、第一橡膠墊塊、第二墊板、第一支撐塊、和第二橡膠支撐塊；發動...

本申請提供一種基于人工智能的汽車充電用光伏儲能逆變器的協調控制方法及裝置，屬于汽車光伏儲能協調控制技術領域，所述方法：實時監測光伏陣列輸出功率、儲能系統荷電狀態SOC、電網狀態以及負載的功率需求；引入強化學習算法，結合天氣預報和歷史負載...

本發明屬于車輛轉向角度控制技術領域，具體涉及一種基于CAN報文計算采集自動控制數據的方法、系統、設備及介質。本發明通過請求CAN報文數據，對CAN報文數據進行檢測與解析，通過定義方向盤轉角階躍的4個指標區域，根據指標區域定義執行時間計算...

本申請提供一種蒸發器總成、空調系統以及重型卡車，涉及車輛技術領域。該蒸發器總成包括外殼體、蒸發器芯體、內外循環風門板和空調濾芯；空調濾芯位于蒸發器芯體和內外循環風門板之間；在空調系統為內循環情況下，內外循環風門板覆蓋于通風孔之上，且空調...

本發明涉及車輛技術領域，提供一種車輛緊急安全鎖、車輛安全系統和車輛。所述車輛緊急安全鎖包括鎖舌和鎖體，鎖舌相對鎖體具有鎖止位置和解鎖位置；鎖體發生器，包括殼體、動力組件、傳動組件和線束接頭；動力組件包括火藥、氣體發生劑和氣體阻隔件，氣體...

本發明屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種基于多模態軌跡預測的雙通道行車風險場構建方法，包括通過數據采集平臺獲取自車及周圍環境的實時多維環境信息；通過步驟S2的多模態軌跡預測模型，本發明能夠生成目標車輛未來多種可能行駛軌跡，顯式刻畫周車行...

本申請提供一種雙層壓室及壓鑄機，涉及壓鑄設備領域。該雙層壓室包括：內層結構和外層結構，內層結構和外層結構均為中空結構；內層結構的外壁上設置有水道和油道，油道靠近雙層壓室的倒料口，在倒料口朝上時，油道位于內層結構的下半部分外壁上，水道遠離...

本發明為一種前驅橋上主銷襯套拆卸裝置及方法，涉及上主銷襯套拆卸技術領域，該裝置載裝桿的前端朝向前驅橋且安裝有漲芯，漲芯的外圍套裝有漲套、扭力螺母，漲芯與漲套均布置在上主銷襯套的內部，漲套上設置有多根環形布置的鉤爪條塊，鉤爪條塊與上主銷襯...

本發明實施例提供一種新能源商用車動力鏈的匹配方法、系統、設備及介質，屬于車輛動力鏈匹配領域。該方法包括：獲取用戶輸入的整車需求指標；調用動力系統部件庫、路面屬性庫和阻力系數庫，基于整車需求指標進行計算，生成至少一個滿足整車需求指標的動力...

本申請提供一種商用車盤式制動器磨損自識別與狀態監測方法、系統、設備及介質，屬于商用車盤式制動器磨損狀態自識別技術領域，所述方法：通過部署于制動器制動片、制動盤及制動鉗處的傳感器采集原始數據；對采集的原始數據并進行處理并提取出有效特征參數...

本發明涉及無人駕駛領域，具體提供一種用于無人駕駛礦卡的礦區柵格地圖生成方法、系統、終端及介質，該方法首先通過在礦卡上部署的多源傳感器，采集裝載區靜態環境數據，經去噪、時間同步與基于圖優化的SLAM融合處理，生成初始點云地圖，進而通過自動...

本發明公開了一種基于概念漂移的油溫異常模式檢測方法、系統、終端及介質，屬于AMT變速箱油溫檢測領域。該方法包括：獲取變速箱狀態參數并標準化；通過主成分分析降維，并基于主成分劃分油溫運行模式，生成模式標簽序列；將該序列直接作為模式轉移序列...

本發明涉及車輛巡航領域，具體提供一種車輛巡航控制方法、系統、車載終端及車輛，方法包括：獲取來自至少一個通信通道的扭矩請求報文，所述扭矩請求報文包含扭矩控制模式信息、扭矩限制模式信息和請求扭矩值；若請求扭矩值為負扭矩，基于扭矩控制模式信息...

本發明實施例提供一種控制器局域網總線的安全防御方法、系統、設備及介質，屬于控制器局域網總線通信安全領域。該方法包括：通過可信監控節點，采集總線通信行為數據；并基于其構建網絡安全威脅知識圖譜，基于預共享密鑰及偽隨機函數，為總線上待發送的每...

本發明公開了一種空氣懸架用單片式導向臂的生產方法。本發明大幅提高Si的含量，并添加B元素，同時考慮元素之間的作用和相互關系，Ti、Al、B、N在不同時機加入，還采用Nb、V、Ti、N復合微合金化，不需要添加貴重合金Mo，使得材料成本顯著...

本發明提供了一種汽車散熱器自動清堵系統及其控制方法，屬于散熱器維護技術領域。所述系統包括決策控制模塊、清堵執行機構以及多個傳感器和車輛CAN總線接口。決策控制模塊通過傳感器采集環境溫度、散熱器前后壓差和進出水溫度，并通過CAN總線獲取車...

本申請提供一種多溫度傳感器的商用車雙模空調控制及保護方法及系統，屬于車輛空調控制技術領域，所述方法：獲取商用車雙模空調的運行參數；所述運行參數包括發動機轉速信號、空調制冷請求信號、環境溫度、蒸發器溫度、車內溫度及面板設定溫度；基于運行參...

本申請提供一種重型卡車駐車空調的智能控制方法、系統、設備及介質，屬于新能源技術領域，所述方法包括：步驟S1：實時獲取車載鋰電池的荷電狀態SOC和健康狀態SOH；步驟S2：根據所述健康狀態SOH，通過線性補償模型動態計算荷電狀態SOC的動...

本發明涉及變速器鎖止結構領域，特別是涉及一種帶有定位機構的變速器錐環和齒輪嚙合結構，包括齒輪、錐環，還包括鎖環；齒輪包括帶有嚙齒的本體部和與錐環配合的連接部；連接部設置在本體部軸向上的一端；連接部上靠近本體部的一端的外周上固定設置有圓環...