本發(fā)明涉及基于GRU循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拖拉機故障診斷方法及系統(tǒng)。本發(fā)明中利用門循環(huán)單元（GRU）是對循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)的優(yōu)化版本有效的解決在處理長序列數(shù)據(jù)時出現(xiàn)的梯度消失或梯度爆炸的問題，從而有效學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的長期依賴關(guān)系并且通過轉(zhuǎn)速傳感...

本發(fā)明屬于水下無線電能傳輸及能源補給技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于水下航行器的全向捕捉式無線電能傳輸磁耦合機構(gòu)。包括系泊側(cè)和航行器側(cè)磁耦合組件，系泊側(cè)磁耦合組件安裝于系泊纜體上，航行器側(cè)磁耦合組件集成于水下航行器的機械鎖緊機構(gòu)處，系泊側(cè)磁耦...

本發(fā)明屬于水下無線電能傳輸及水下通信集成技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于捕捉式對接的無線電能與信息同步傳輸系統(tǒng)。包括由系泊側(cè)和航行器側(cè)收發(fā)組件組成的磁耦合機構(gòu)，系泊側(cè)收發(fā)組件依附于水下的系泊纜體，航行器側(cè)收發(fā)組件集成于水下航行器側(cè)；系泊側(cè)收發(fā)...

本發(fā)明公開了一種基于管道拓撲約束的SLAM回環(huán)檢測方法及系統(tǒng)，屬于機器人同步定位與建圖技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：獲取管道場景的先驗拓撲地圖；通過視覺詞袋模型檢索回環(huán)候選幀；核心在于，將當(dāng)前幀與候選幀的SLAM估計位姿映射至所述拓撲地圖的節(jié)...

本發(fā)明涉及一種速度算法可重構(gòu)的步進電機控制系統(tǒng)。包括：運動指令解析單元、位移規(guī)劃單元、速度規(guī)劃單元、算法重構(gòu)單元、細分控制單元。運動指令單元將上位機的運動指令解析為電機控制所需要的模式、位置和速度參數(shù)；位移規(guī)劃單元按照位置參數(shù)進行步進電...

本發(fā)明屬于計算機視覺領(lǐng)域，具體說是一種應(yīng)用于多軸聯(lián)動精密運動平臺的視覺標(biāo)定方法，包括以下步驟：獲取安裝于運動平臺末端的相機采集的晶圓表面圖像，并建立圖像坐標(biāo)系；在相機保持固定工作距離的條件下建立相機坐標(biāo)系，并利用晶圓表面的凸字型顆粒特征...

本發(fā)明提出基于Mistral模型微調(diào)的非視距環(huán)境下測距方法，使用大語言模型和高效參數(shù)微調(diào)技術(shù)解決無線網(wǎng)絡(luò)中基于RSSI測距問題的方法。首先，引入預(yù)訓(xùn)練階段，使用所構(gòu)建先驗文本數(shù)據(jù)集對大語言模型進行預(yù)訓(xùn)練。其次，對所采集的數(shù)據(jù)進行高斯濾波...

本發(fā)明涉及一種支持分布式訓(xùn)練的算力資源池調(diào)度方法，其步驟如下：步驟一、算力資源池構(gòu)建；步驟二、分布式訓(xùn)練任務(wù)解析；步驟三、基于分層調(diào)度策略的資源分配；步驟四、任務(wù)執(zhí)行與動態(tài)調(diào)度。與現(xiàn)有的算力資源池調(diào)度方法相比，本發(fā)明通過構(gòu)建統(tǒng)一的算力資...

本發(fā)明屬于履帶移動平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種單節(jié)履帶移動平臺，包括車身、車頭、履帶驅(qū)動電機、可轉(zhuǎn)向履帶、驅(qū)動帶輪傳動結(jié)構(gòu)、驅(qū)動帶輪、從動帶輪、驅(qū)動帶輪軸、從動帶輪軸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)。可轉(zhuǎn)向履帶整體套置于車身、車頭、轉(zhuǎn)向傳動...

一種飛機防護格柵特殊位置損傷缺陷的激光增材修復(fù)方法，屬于激光增材技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明針對狹小空間轉(zhuǎn)軸壁板和精細格柵結(jié)構(gòu)損傷缺陷提供一種激光增材修復(fù)方法，包括待修復(fù)區(qū)域表面預(yù)處理、激光定位與增材修復(fù)、無損檢測，并針對兩種不同結(jié)構(gòu)分別給出具體的...

本發(fā)明公開了一種基于大模型微調(diào)的強耦合工藝過程預(yù)測方法，涉及工業(yè)過程智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：S1，對強耦合工藝原始數(shù)據(jù)進行清洗、耦合特征提取、時序化標(biāo)準(zhǔn)化及VAE小樣本增強，得到標(biāo)準(zhǔn)化時序數(shù)據(jù)；S2，選用Transformer架構(gòu)...

本發(fā)明公開了一種面向鋼鐵生產(chǎn)鏈的跨系統(tǒng)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)集成方法，屬于鋼鐵生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理與跨系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：步驟一、搭建跨系統(tǒng)采集架構(gòu)，獲取鋼鐵生產(chǎn)全環(huán)節(jié)的多源數(shù)據(jù)，包括實時數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)等；步驟二、對不同...

本申請公開了一種工業(yè)設(shè)備藍牙交互方法及系統(tǒng)、藍牙中繼裝置，方法包括：小程序根據(jù)用戶操作的配置參數(shù)生成配置文件，按藍牙傳輸字節(jié)長度閾值，分成按順序排列的多個數(shù)據(jù)包，通過藍牙依次發(fā)送至藍牙中繼裝置；藍牙中繼裝置將按順序排列的各數(shù)據(jù)包進行重新...

本發(fā)明屬于微納結(jié)構(gòu)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高縱寬比非對稱柔性微脊陣列制造方法及其應(yīng)用。該方法包括以下步驟：步驟S1：通過激光加工方法對傾斜放置的硅片表面進行激光直寫加工，制備高深寬比微溝槽陣列，通過硅片的傾角調(diào)節(jié)，實現(xiàn)非對稱微溝槽加工...

本發(fā)明屬于自動檢測規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于深度優(yōu)先搜索算法的氣動閥內(nèi)漏檢測工藝規(guī)劃方法。包括以下步驟：1)從氣路原理圖獲取氣路信息并將其轉(zhuǎn)換為氣路拓撲圖；2)利用深度優(yōu)先搜索算法分析氣路拓撲圖中的氣路；3)基于氣路，生成氣動閥內(nèi)漏檢...

本發(fā)明涉及一種鋼絲C型卡簧自動裝配單元，其中卡簧甩料機構(gòu)包括甩料筒和落料斗，卡簧落料臺機構(gòu)包括設(shè)有卡簧落料槽的卡簧落料臺，且C型卡簧由甩料筒甩出后經(jīng)落料斗落入卡簧落料槽中；卡簧錐套定位機構(gòu)包括卡簧錐套，且卡簧錐套上端通過可升降的錐套上夾...

本發(fā)明涉及人工智能模型服務(wù)化技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種支持多類型異構(gòu)算法封裝的通用模型推理服務(wù)框架。該框架通過設(shè)計統(tǒng)一的算法適配層、標(biāo)準(zhǔn)化的模型管理模塊、通用化的推理引擎以及規(guī)范化的接口交互模塊，實現(xiàn)了對Scikit?learn（簡稱sk...

本發(fā)明涉及計算機輔助工程領(lǐng)域，特別涉及一種基于MBD的裝配誤差自動建模方法。內(nèi)容包括：首先，裝配關(guān)系圖用于存儲裝配體中零件間裝配關(guān)系、裝配次序和裝配層級；其次，幾何特征定位關(guān)系圖用于確定裝配關(guān)系圖中零件內(nèi)各個特征面之間的基準(zhǔn)?目標(biāo)關(guān)系；...

本發(fā)明涉及空間機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種空間機器人用抗沖擊方形對接接口。包括方形接口主動端和方形接口被動端，其中方形接口主動端包括緩沖減振導(dǎo)向柱、鎖緊機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、主動連接框及電連接器主動端；方形接口被動端包括引導(dǎo)鎖緊銷、被動連接框...

本發(fā)明涉及一種火工品涂膠粘接及鉚接自動裝配單元，其中涂膠機構(gòu)的混膠組件設(shè)有可移動的出膠嘴，并且本體部件內(nèi)孔通過所述出膠嘴涂膠，紙帶盤組件設(shè)有能夠釋放和收卷的紙帶，并且兩個張合移動的擦膠嘴夾爪設(shè)于擦膠旋轉(zhuǎn)座上且內(nèi)側(cè)均設(shè)有引導(dǎo)所述紙帶穿過的...