本發(fā)明公開了基于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的無線資源調(diào)度優(yōu)化方法及裝置，所述方法包括：根據(jù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性確定系統(tǒng)傳輸需要的最大時延和最小可靠度；利用有限碼長容量界確定滿足時延和可靠度的無線資源。本發(fā)明公開的基于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的無線資源調(diào)...

本發(fā)明涉及一種面向小型傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)的旋翼高精度傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中旋翼底座設(shè)于旋翼系統(tǒng)下端，并且旋翼底座一端中部設(shè)有中間連接座，另一端兩側(cè)設(shè)有側(cè)鉸接座，傳動支架包括傳動鉸接座，并且傳動鉸接座一端與中間連接座固連、另一端與傳動連桿鉸接，傳動鉸...

本發(fā)明涉及并行計算加速器領(lǐng)域，尤其涉及一種用于并行計算架構(gòu)加速FFT運算的數(shù)據(jù)交互電路與設(shè)計方法。包括以下步驟：1)判斷加速器是否滿足適用條件；2)確定控制電路的設(shè)計參數(shù)以及接口類型；3)根據(jù)控制電路的設(shè)計參數(shù)以及接口類型分別設(shè)計倒序整...

本發(fā)明提供一種基于跨模態(tài)特征增強的機(jī)器人動作預(yù)測方法及系統(tǒng)，涉及通用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法及系統(tǒng)針對現(xiàn)有方法因依賴靜態(tài)特征融合而難以建立RGB/深度圖像這些視覺信息與機(jī)器人關(guān)節(jié)運動序列之間動態(tài)、細(xì)粒度關(guān)聯(lián)的缺陷，通過設(shè)計跨模態(tài)融合特征增...

一種航空發(fā)動機(jī)內(nèi)腔超聲波檢測機(jī)器臂裝置，屬于航空發(fā)動機(jī)裝配質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括回轉(zhuǎn)分度組件、升降調(diào)距組件、伸縮調(diào)距組件、防護(hù)支撐筒、超聲波檢測儀主機(jī)及超聲波探頭；回轉(zhuǎn)分度組件通過外接工裝與航空發(fā)動機(jī)葉盤轉(zhuǎn)子相連；防護(hù)支撐筒上端與回轉(zhuǎn)分...

本發(fā)明公開一種小樣本條件下滾動軸承故障診斷方法及系統(tǒng)，適用于小樣本條件下的故障診斷。該方法通過基于歷史小樣本故障數(shù)據(jù)，采用改進(jìn)的1D?DDPM模型生成故障樣本，并將故障樣本與真實樣本混合構(gòu)建故障診斷數(shù)據(jù)集。在該數(shù)據(jù)集中，測試樣本全部為真...

本申請?zhí)岢雒嫦蚨嚯A段連續(xù)任務(wù)的人形機(jī)器人軌跡增強方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制與模仿學(xué)習(xí)建模領(lǐng)域，其中方法包括：將拼接軌跡以及實時圖像序列輸入到預(yù)訓(xùn)練的改進(jìn)的條件變分自編碼器模型中，得到人形機(jī)器人的預(yù)測軌跡，其中預(yù)訓(xùn)練的改進(jìn)的條件變分自...

一種航空發(fā)動機(jī)盤間螺母戴帽機(jī)器臂裝置，屬于航空發(fā)動機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括分度定位組件、螺母存儲供給組件及螺母旋擰戴帽組件；分度定位組件通過外接工裝與航空發(fā)動機(jī)葉盤轉(zhuǎn)子相連；螺母存儲供給組件和螺母旋擰戴帽組件并列設(shè)置在分度定位組件上；分度定...

本發(fā)明涉及一種基于微懸臂原子力光學(xué)測量原理的新型加速度傳感器，包括帶有微懸臂、激光器、光電轉(zhuǎn)換器的位移探測系統(tǒng)，包括帶有質(zhì)量塊的慣性敏感單元。制作過程為：利用MEMS工藝制備質(zhì)量塊和微懸臂；將微球粘附于微懸臂末端作為微球針尖；利用恒流驅(qū)...

本發(fā)明提供了一種基于在線三維視覺的鈑金件成形精度的實時補償方法，涉及機(jī)器視覺與智能制造領(lǐng)域，本發(fā)明通過雙目視覺實時采集成形件表面點云信息，將點云與目標(biāo)CAD模型配準(zhǔn)，以點到曲面法向距離為優(yōu)化目標(biāo)提升配準(zhǔn)精度；基于配準(zhǔn)結(jié)果計算法向偏差，經(jīng)...

本申請公開一種云機(jī)器人的智能無線控制方法及系統(tǒng)。涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，方法包括：構(gòu)建可重構(gòu)智能超表面輔助的云機(jī)器人無線控制系統(tǒng)；基于各預(yù)設(shè)約束條件，以最大化長期穩(wěn)定性為目標(biāo)構(gòu)建綜合考慮控制誤差與通信抖動的優(yōu)化模型；采用預(yù)設(shè)部分可觀測馬爾可...

本發(fā)明的一種功率SiCD?MOSFET半導(dǎo)體器件建模方法，屬于功率電子器件建模領(lǐng)域，該方法基于BSIM3HV并聯(lián)反向PNJDiode的器件模型，用于功率半導(dǎo)體器件的仿真模擬，包括步驟：(1)通過實際測量或規(guī)格手冊提取所述功率器件的靜態(tài)電...

本發(fā)明屬于工業(yè)數(shù)據(jù)安全與可信計算技術(shù)領(lǐng)域，具體說是面向工業(yè)數(shù)據(jù)可信計算的可驗證安全協(xié)同處理方法及系統(tǒng)，在邊緣端采集工業(yè)數(shù)據(jù)，生成數(shù)據(jù)血緣圖譜并附加語義標(biāo)簽；基于可驗證計算機(jī)制對所述工業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行計算任務(wù)拆分，生成計算證明；將所述計算證明與...

本發(fā)明涉及激光誘導(dǎo)擊穿光譜在線檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼水成分在線檢測系統(tǒng)及方法。該檢測系統(tǒng)包括檢測單元、位移單元、上槍單元及收槍單元，其中檢測單元設(shè)置于位移單元上，檢測單元包括探頭和安裝在探頭上的中空結(jié)構(gòu)的探槍，探槍末端設(shè)置能夠拆卸...

本發(fā)明屬于AUV自主對接控制技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種分層狀態(tài)機(jī)驅(qū)動的AUV自主對接控制方法，包括以下步驟：主控制狀態(tài)機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)，向航行控制器發(fā)送初始化指令，重置對接標(biāo)志及控制參數(shù)；進(jìn)入懸停狀態(tài)，主控制狀態(tài)機(jī)接收聲學(xué)定位模塊發(fā)送的對接...

本技術(shù)屬于桿塔設(shè)備維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種桿塔橫擔(dān)安裝機(jī)器人。包括由下至上依次連接的自適應(yīng)導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)、圓環(huán)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及磁吸式自復(fù)位鎖緊裝置，其中自適應(yīng)導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)用于在桿塔上行走；圓環(huán)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于自適應(yīng)導(dǎo)向行走機(jī)構(gòu)上，圓環(huán)齒...

本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人可伸縮矢量推進(jìn)艉段，其中矢量推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有矢量移動架，斜盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述矢量移動架上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)斜盤，并且回轉(zhuǎn)斜盤通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；擺角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括擺角調(diào)節(jié)裝置和推進(jìn)器連接軸，擺角調(diào)節(jié)裝置后端...

本發(fā)明涉及一種人工肝胰組織離體灌注培養(yǎng)及監(jiān)測一體化集成裝置，其中脈動灌注系統(tǒng)包括脈動灌注裝置、氣體輸入控制組件和供排氣組件，脈動灌注裝置包括氣囊、脈動發(fā)生室、氣體交換室和氣體混合室，氣體混合室與氣體輸入控制組件連接，氣體交換室內(nèi)設(shè)有供氣...

本發(fā)明涉及一種基于點云數(shù)據(jù)的鞋底噴膠軌跡生成方法，屬于計算機(jī)視覺與工業(yè)自動化領(lǐng)域。該方法包括：采用改進(jìn)的三波長相移輪廓術(shù)計算全局絕對相位，通過單目編碼結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)生成鞋底三維點云；基于三坐標(biāo)掃描加權(quán)主成分分析算法生成噴膠軌跡：沿鞋底長度方...

本發(fā)明屬于太陽翼空間展開技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種柔性太陽翼伸展機(jī)構(gòu)。包括多級伸縮管組件、牽引驅(qū)動組件及多級繩索組件，其中多級伸縮管組件包括由內(nèi)到外依次嵌套的多級伸縮管，各級伸縮管通過多級繩索組件依次傳動連接，牽引驅(qū)動組件設(shè)置于第一級伸縮管...