本申請涉及具有減小的轉(zhuǎn)矩波動的橫向磁通機(jī)，并提供一種橫向磁通機(jī)(TFM)，其包括：轉(zhuǎn)子，具有在周向方向上生成磁通的永磁體；以及定子，包括多個定子芯，所述多個定子芯各自保持繞組并且被配置為在徑向方向和軸向方向上引導(dǎo)磁通。這些定子芯中的每個...

本發(fā)明涉及感應(yīng)和磁性多匝絕對轉(zhuǎn)向角度傳感器，并提供一種用于控制交通工具的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的系統(tǒng)，其包括：傳感器，被配置為感測與該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操作相對應(yīng)的多個值；以及控制器，被配置為：接收所感測的多個值，所感測的多個值包括感應(yīng)角度信號和磁角度信號；...

一種用于齒條位置偏移學(xué)習(xí)的方法包括：接收至少一個交通工具特性值，以及基于該至少一個交通工具特性值確定與該至少一個交通工具特性值相關(guān)聯(lián)的交通工具是否正在直線行進(jìn)。該方法還包括：基于交通工具速度和預(yù)定時(shí)段的長度計(jì)算交通工具在預(yù)定時(shí)段內(nèi)行進(jìn)的...

一種帶驅(qū)動式位置傳感器包括滾珠絲杠。帶驅(qū)動式位置傳感器還包括可操作地與滾珠絲杠聯(lián)接的帶，其中帶響應(yīng)于滾珠絲杠的平移而運(yùn)動。帶驅(qū)動式位置傳感器還包括多個輪，多個輪中的每一個均與帶接合，其中帶的運(yùn)動使多個輪中的每一個旋轉(zhuǎn)。帶驅(qū)動式位置傳感器...

本公開提供了用于提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)熱預(yù)測的系統(tǒng)和方法。一種用于提供電子部件熱預(yù)測的方法包括：主動地估計(jì)交通工具電子部件的熱使用限值的剩余時(shí)間；以及基于基本的一階濾波器響應(yīng)來預(yù)估熱降額的時(shí)間估計(jì)。

一種用于調(diào)整轉(zhuǎn)向柱的位置的方法，包括：調(diào)整轉(zhuǎn)向柱的位置；確定轉(zhuǎn)向柱的預(yù)測速度；確定預(yù)測速度是否大于轉(zhuǎn)向柱的實(shí)際速度；以及基于預(yù)測速度是否大于實(shí)際速度的確定來生成指示是否檢測到夾捏的信號。生成該信號包括：確定預(yù)測速度是否大于實(shí)際速度；響應(yīng)...

一種用于交通工具轉(zhuǎn)向控制的方法，包括：使用與交通工具相關(guān)聯(lián)的至少一個交通工具信號來估計(jì)目標(biāo)轉(zhuǎn)向度量，該目標(biāo)轉(zhuǎn)向度量與要求的轉(zhuǎn)向操縱相關(guān)聯(lián)。該方法還包括：使用至少一個交通工具信號來估計(jì)瞬時(shí)制動轉(zhuǎn)向度量；以及，基于目標(biāo)轉(zhuǎn)向度量和瞬時(shí)制動轉(zhuǎn)向...

本公開涉及針對永磁DC馬達(dá)驅(qū)動器的運(yùn)動感測診斷。描述了用于診斷具有永磁DC(PMDC)馬達(dá)的致動器中的傳感器誤差的技術(shù)方案，包括：由位置傳感器測量該P(yáng)MDC馬達(dá)的測量位置；基于該測量位置來確定估計(jì)的馬達(dá)速度；由電流傳感器測量PMDC馬達(dá)...

一種在對開路面摩擦工況下用于協(xié)調(diào)底盤控制的方法包括：響應(yīng)于檢測到的對開路面摩擦工況，從交通工具的制動控制器接收第一齒條位置命令。該方法還包括：從方向盤致動器接收第二齒條位置命令；基于第二齒條位置命令來估計(jì)駕駛員扭矩值；基于駕駛員扭矩值來...

一種轉(zhuǎn)向柱組件具有：管狀護(hù)套組件，界定在護(hù)套下端與護(hù)套上端之間沿著中心軸線延伸的孔；和轉(zhuǎn)向軸組件，在轉(zhuǎn)向軸下端與轉(zhuǎn)向軸上端之間沿著該中心軸線延伸穿過該孔。分離裝置在該管狀護(hù)套組件和該轉(zhuǎn)向軸組件之間延伸。該分離裝置具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，...

一種用于估計(jì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的駕駛員扭矩的系統(tǒng)，該系統(tǒng)被配置為：接收至少一個方向盤位置值；基于該至少一個方向盤位置值來估計(jì)方向盤速度值；接收至少一個殘余扭矩值；以及，基于所估計(jì)的方向盤速度值和該至少一個殘余扭矩值來估計(jì)駕駛員扭矩。

一種I軸組件包括沿軸線在第一上端與第一下端之間延伸的上軸，該第一下端界定第一中空孔。中間軸沿軸線在第二上端與第二下端之間延伸，該第二下端界定第二中空孔。第二上端設(shè)置在第一中空孔中。下軸沿軸線在設(shè)置在第二中空孔中的第三上端與第三下端之間延...

一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性補(bǔ)償?shù)姆椒òń邮张c轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的計(jì)算扭矩值，將計(jì)算扭矩值提供到濾波器，從濾波器接收輸出值，以及確定濾波器的輸出值和與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的測量扭矩值之間的差。該方法還包括基于計(jì)算扭矩值以及濾波器的輸出值與測量扭矩值之...

一種用于估計(jì)軸側(cè)向力的方法包括：設(shè)定初始前軸側(cè)向力值和初始后軸側(cè)向力值，從至少一個傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)，以及接收至少一個估計(jì)的質(zhì)量特性值。該方法還包括：基于傳感器數(shù)據(jù)來確定至少一個交通工具參數(shù)是否在范圍內(nèi)；以及響應(yīng)于確定至少一個交通工具...

描述了用于控制有刷直流(DC)電機(jī)的技術(shù)方案，包括：基于電機(jī)電流命令或?qū)嶋H電機(jī)電流中的一者來確定有刷DC電機(jī)的電刷組上的電刷電壓降；基于該電刷電壓降來確定以下中的至少一者：基于供電電流值不超過供電電流限制的第一電壓限制，以及基于控制器供...

一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)位置控制的方法包括：接收用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的齒條的小齒輪的目標(biāo)角度，接收小齒輪的實(shí)際角度，以及基于目標(biāo)角度和實(shí)際角度之間的差確定角度誤差值。該方法還包括將角度誤差值提供給比例積分微分(PID)控制器，接收小齒輪的目標(biāo)速度，以及...

一種軸向磁通機(jī)包括護(hù)鐵。軸向磁通機(jī)還包括至少一個永磁體，該至少一個永磁體固定到護(hù)鐵。軸向磁通機(jī)還包括定子，該定子包括至少一對印刷電路板線圈。軸向磁通機(jī)還包括鐵磁間隔件，該鐵磁間隔件固定到定子并且設(shè)置在一對印刷電路板線圈之間。

描述了用于控制表面安裝式永磁(SPM)馬達(dá)的技術(shù)方案，包括：確定峰值扭矩值；基于扭矩命令來確定不超過峰值扭矩值的受限扭矩命令；基于受限扭矩命令來確定優(yōu)化的電流命令；基于優(yōu)化的電流命令來確定參考電壓向量；以及基于參考電壓向量來命令逆變器向...

一種設(shè)備，包括車輪致動器的探頭殼體組件、設(shè)置在探頭殼體組件的第一部分上的第一正齒輪、小齒輪軸臂以及設(shè)置在小齒輪軸臂的第一部分上的第二正齒輪，第二正齒輪被配置為與第一正齒輪嚙合并與小齒輪軸臂一起旋轉(zhuǎn)，從而引起第一正齒輪旋轉(zhuǎn)。

本申請?zhí)峁┝擞糜谑覝亓蚧芊鈩┑木彌_部件。一種密封接頭組件包括塑料部件。該密封接頭組件還包括金屬部件，其中塑料部件和金屬部件在組裝位置中限定空腔。密封接頭組件還包括設(shè)置在空腔內(nèi)的室溫硫化(RTV)材料密封劑。密封接頭組件另外還包括設(shè)置在...