本發明公開了一種SLAM與GNSS融合實現方法、裝置、設備及介質，涉及SLAM技術領域，該方法包括獲取各傳感器監測得到的圖像、IMU和GNSS數據，實現各傳感器數據的同步；獲取圖像傳感器的初步位姿，得到圖像傳感器的位姿變化，融合初步位姿...

本發明公開了一種車輛低壓電氣架構及遠程激活方法，涉及車輛電氣技術領域。本發明提供一種電氣架構，其包括：遠程通信終端，用于在車輛低壓平臺非激活狀態下接收遠程指令并發送第一物理喚醒信號；中央控制模塊，響應于第一物理喚醒信號而被激活，并發送第...

本申請提供一種空壓機負載率計算方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：在車輛上電后，實時獲取儲氣罐內的氣壓；在檢測到氣壓小于第一預設壓力的情況下，判定空壓機處于工作狀態，并累計空壓機持續處于工作狀態的第一工作時長；累計氣壓持續大于第二預設...

本發明提供了一種坡道分類方法、裝置及車輛，其方法包括：接收由標準協議提供的原始道路信息，原始道路信息包括不連續未來里程和與不連續未來里程對應的坡度數據；對不連續未來里程進行連續性重構處理，生成連續的目標里程序列；基于目標里程序列和坡度數...

本發明公開了一種空氣懸架舉升橋結構、載貨車及控制策略，涉及車輛零部件技術領域，空氣懸架舉升橋結構包括車架總成和舉升橋總成，車架總成包括車架和轉動設于車架的承載輪；舉升橋總成包括舉升橋、限位件、第一連桿和第二連桿，舉升橋活動連接車架，限位...

本發明涉及一種發動機相位同步方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于發動機控制技術領域，該方法包括：通過轉速傳感器獲取飛輪的第一時序信號；通過相位傳感器獲取凸輪軸的第二時序信號；當飛輪轉動1圈時，基于第一時序信號和第二時序信號，確定大齒和凸...

本發明公開了一種基于數據分布自適應的熱力圖顏色映射方法及系統，獲取源數據集；設定包含k個顏色的顏色集；對源數據集進行區間劃分得到k個子區間，確定每個子區間的最小覆蓋比例閾值；計算每個子區間的實際覆蓋比例，判斷每個子區間的實際覆蓋比例與對...

一種用于診斷儀離線診斷車輛故障的方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，包括：通過監聽車輛的CAN子網報文，生成目標潛在ECU表；根據所述目標潛在ECU表中的源地址為目標，發送診斷請求，以對所述目標潛在ECU表中的源地址進行確認，并存儲至...

本發明涉及一種鋰離子電池續航保持率的預測方法、裝置及存儲介質，屬于新能源汽車技術領域，該方法包括：對車輛的鋰離子電池進行循環壽命測試，構建鋰離子電池的壽命容量衰減模型；壽命容量衰減模型用于表示壽命容量衰減率隨循環圈數的變化趨勢；對鋰離子...

本發明公開了一種底盤結構及車輛，涉及汽車技術領域。其中，底盤結構包括車架，所述車架上設置有第一軸、第二軸、第三軸及第四軸，所述第四軸至所述車架的尾部之間具有預留改裝空間，所述預留改裝空間可用于增設第五軸，以使所述底盤結構可同時適形于8×...

本發明提供了一種上游傳感器信號合理性診斷方法、裝置及系統，其方法包括：基于發動機的運行參數確定原排NOx濃度模型值，并獲取SCR溫度；當SCR溫度大于溫度閾值時，獲取原排NOx下游濃度值，基于原排NOx上游濃度值、原排NOx下游濃度值和...

本發明涉及一種商用車前軸載荷確定方法及相關裝置，屬于商用車技術領域，其中，該商用車前軸載荷確定方法包括：獲取車輛在原地轉向時電動助力轉向系統的工作電流和電動助力轉向系統輸入軸的角速度；基于車輛行駛路面的材質，結合所述工作電流基于預先標定...

本申請提供一種電池包測試方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，方法包括：確定待測試電池包的電氣測試類型；根據電氣測試類型確定電氣測試設備的測試參數，以及電氣測試設備與待測試電池包的連接方式；控制電氣測試設備的接地功能處于失效狀態；在...

本發明涉及一種發動機預見性熱管理方法、裝置、車輛及計算機存儲介質，屬于發動機技術領域，其中，該發動機預見性熱管理方法包括：獲取發動機的當前工況數據，并預測發動機的未來工況；基于預設的發動機散熱系統熱力學模型計算所述當前工況數據對應的散熱...

本發明公開了一種多模態融合車輛動態感知方法、裝置、設備及存儲介質，所述方法通過計算智能駕駛車輛的深度置信度，根據深度置信度動態調整各傳感器的傳感器權重；根據傳感器權重進行多傳感器融合，獲得融合特征；將融合特征輸入自監督BEV生成模塊，生...

本申請涉及一種匹配提升橋總成的車輛底盤總成及車輛，包括：變寬度車架，該變寬度車架包括車架縱梁，沿車架縱梁的中軸線對稱設置有左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁均包括前段縱梁和后段縱梁，后段縱梁與中軸線之間的間距由前向后逐漸減小；提升橋總成，該...

一種基于特征提取的商用車圖像高效脫敏方法及系統，具體涉及圖像處理與數據隱私保護領域，包括判斷特征庫中是否存在當前路線；若不存在，則執行多幀視頻采集以構建特征庫；若存在，則進入實時路線特征匹配階段；在實時路線特征匹配階段，持續獲取實時視頻...

本申請公開了一種金屬漆用灰中涂、金屬漆涂裝方法及車輛，涉及汽車技術領域。其原料組成包括樹脂、炭黑、鈦白粉及溶劑，其中：炭黑與鈦白粉的質量比為（0.3~3）：100。通過開發了金屬漆用灰中涂，并且其中炭黑與鈦白粉的質量比為（0.3~3）：...

本發明提供了一種密鑰灌裝系統及方法，其系統包括密鑰管理設備和終端設備；終端設備包括控制器和安全芯片；密鑰管理設備被配置為：獲取由公鑰和私鑰組成的密鑰對，基于私鑰生成混淆參數；基于公鑰和混淆參數生成混淆密鑰；基于混淆密鑰對待灌裝密鑰進行加...

本申請涉及一種翻轉抽拉擋板結構，其包括：導軌總成，其包括對稱設置的導軌，所述導軌上滑動連接有滑動部；擋板總成，其包括擋板和對稱設置在所述擋板兩側的限位部，所述限位部通過銷軸與所述滑動部轉動連接；其中，所述滑動部上設有限位槽，所述限位部上...