本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法、裝置、車輛及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),屬于發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,其中,該發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法包括:獲取發(fā)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù),并基于所述運(yùn)行參數(shù)計(jì)算所述發(fā)電機(jī)的負(fù)荷系數(shù);當(dāng)所述負(fù)荷系數(shù)大于第一負(fù)荷系數(shù)閾值時(shí),調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)怠速...