本發明提供一種基于多任務協同的環衛車輛高精度位置控制方法及系統，該方法包括以下步驟：對候選任務集合按照任務精度要求、緊急程度和資源狀態進行優先級排序，并輸出包含所述被選中任務及其目標停靠位置和精度要求的任務對象；采集并融合多源傳感器數據...

本發明公開了一種鋁合金防腐涂裝方法及鋁合金防腐性能檢測方法、裝置，涉及鋁合金防腐工藝及檢測技術領域，該方法包括獲取待防腐涂裝的目標對象，并對目標對象的基材類型進行判斷：若為變形鋁合金，則依次采用脫脂、水洗、表調、磷化、水洗、陰極電泳、烘...

本發明公開了一種用于自動變速器的換擋控制方法、系統及車輛，涉及汽車自動控制技術領域。本發明提供的方法，在自動變速器掛入目標檔位后，其核心在于：抑制一個預設的扭矩恢復進程，不再將動力源的輸出扭矩恢復至換擋前水平；同時，基于預設速度控制模式...

本發明公開了一種燃料電池系統的反向電動勢能量回收方法及系統，屬于新能源汽車技術領域。該方法包括：在響應于燃料電池系統的空壓機緊急停止時，檢測其產生的反向電動勢；當反向電動勢超過預設閾值時，斷開空壓機與水泵等用電部件的電氣連接，以保護這些...

本申請涉及一種模塊化儀表梁組件，包括：左側直桿件，中間直桿件和右側直桿件；曲桿件，其用于和左側直桿件或中間直桿件或右側直桿件連接；連接組件，所述連接組件包括第一連接件和第二連接件，其用于左側直桿件、曲桿件、中間直桿件以及右側直桿件之間進...

一種燃氣機冷啟動困難診斷方法、系統、設備及可讀存儲介質，涉及冷啟動故障檢測領域，具體包括當檢測到最低環境溫度小于預設的環境溫度閾值時，基于實時車速、實時發動機轉速、空擋信號和離合器信號確定出初始怠速片段，所述初始怠速片段為車輛處于靜止且...

本申請涉及一種車輛儲物裝置及其使用方法，屬于車輛儲物技術領域，其包括雜物盒，其轉動連接在駕駛室頂部，并位于座椅上方，且所述雜物盒具有第一轉動連接狀態和第二轉動連接狀態；鎖緊件，其設于所述駕駛室頂部，并位于駕駛室上臥鋪的上方；以及當所述雜...

本發明提供了一種后氧傳感器故障診斷方法、裝置及存儲介質，屬于傳感器故障診斷技術領域，其方法包括：在發動機運行在滿足預設診斷條件的狀態下，基于前氧傳感器測量的過量空氣系數λ值，連續記錄催化劑在各個工作階段的次數，確定各個工作階段對應的診斷...

本發明提供一種發動機燃燒系統及車輛，屬于發動機技術領域，該系統包括：發動機和控制裝置，所述發動機的缸從外至內依次設置有：第一喉口、第二喉口和第三喉口；第一喉口設置于發動機入口段，第二喉口設置于噴油器與燃燒室的相對位置，第三喉口與燃燒室的...

一種輔助制動恒速工況下變速箱擋位的計算方法、系統及設備，涉及變速箱擋位控制技術領域，具體包括在輔助制動恒速工況下，基于目標車速、當前變速箱擋位換擋后的擋位速比、后橋速比和輪胎周長確定出換擋后的發動機轉速；根據需求的發動機轉速和換擋后的發...

一種自動駕駛橫向控制方法、裝置、設備及存儲介質，涉及自動駕駛領域，包括：根據輪速信號、橫擺角信號和融合邊界信息確定當前道路工況和工況參數，工況參數包括摩擦系數、曲率半徑和車速；根據道路工況和工況參數進行插值查表確定PID參數，根據PID...

本發明公開了一種汽車制動能量回收退出方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：當汽車ABS激活時，判斷ABS激活報文是否為有效激活報文；當判斷ABS激活報文為有效報文時，獲取當前汽車的車速以及方向盤的轉角，基于所述汽車的車速以及方向盤的...

本發明公開了一種車門鉸鏈裝配工裝及車門鉸鏈裝配方法，車門鉸鏈裝配工裝包括框架、車身定位結構、鉸鏈定位結構以及調節機構；車身定位結構設置于框架，被配置為連接至車身，以將框架相對于車身鎖定在預設位置；鉸鏈定位結構設置于框架，用于定位并固定車...

本申請公開了一種球墨鑄鐵鑄件及其制備方法和應用，涉及球墨鑄鐵技術領域，所述球墨鑄鐵鑄件包括如下質量百分比的原料組分：C:3.5?3.8%、Si:2.5?2.75%、Mn:0.1?0.3%、P≤0.04%、S≤0.02%、Mg:0.03?...

本發明公開了一種AMT升檔點標定、計算方法及其系統，其基于發動機萬有特性曲線、油門開度和車輛檔位速比數據，自動生成不同油門開度下各檔位的車速?燃油消耗率曲線；通過求解相鄰檔位油耗曲線的交點，并在交點附近預設區間內尋找兩檔燃油消耗率之和最...

本發明公開了一種自動駕駛極端仿真場景生成方法、裝置、設備及存儲介質，其中該方法包括步驟：將獲取的與自動駕駛相關的真實事故數據進行融合處理，并對融合后的數據進行統一維度轉換和時序張量構建，得到三維場景狀態張量；基于在擴散模型中引入的物理動...

本發明公開了一種整車CAN網絡報文周期異常波動檢測方法、裝置及設備，涉及報文檢測技術領域，該方法包括對DBC文件中需進行周期波動統計的報文均進行正常周期和超期百分比上限的屬性定義；以文件流形式在編譯器環境中加載DBC文件，解析DBC文件...

本發明公開了一種匹配手動變速箱離合器的磨損監測及壽命預警方法，磨損監測方法包括：執行初始位移值學習以獲取初始位移基準值；隨后通過位移傳感器監測離合器助力器總成的位移變化量，并基于分離撥叉的杠桿比例關系將其轉換為離合器摩擦片的實時磨損厚度...

本申請涉及一種EGR冷卻器旁通系統及其控制方法，其包括：冷卻水循環回路、EGR冷卻水支路和控制單元，冷卻水循環回路上設置有發動機本體和水泵，發動機本體進水口與水泵出水口連通，出水口與水泵入水口連通；EGR冷卻水支路一端連接至水泵出水口，...

本發明涉及一種車輛制冷方法、系統、車輛和存儲介質，屬于車輛技術領域，其中，方法應用于車輛，車輛包括用于對液化燃氣進行汽化處理的汽化器，汽化器包括載冷劑入口和載冷劑出口，載冷劑出口與制冷芯體連接；該方法包括：響應于車輛制冷指令，根據環境溫...